[实用新型]全自动数控插引机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种插引机控制系统，特别涉及一种全自动数控插引机控制器。

背景技术

传统的鞭炮插引方法是采用手工方法，将鞭炮引线一根一根地插入鞭炮饼 盘中的一个个鞭炮筒子里，一饼盘鞭炮中一般有几百个或上千个鞭炮筒子， 采用手工方法将鞭炮引线插入鞭炮筒子中，费时费力，工作效率又低。市面上现有插引机的切引、饼盘平移动作分步分时停顿进行，这样做系统动作步调协调好，但存在切引电机停顿的问题，从而导致提高系统速度的空间有限，并且噪声大、产生高温后不能实时报警，不能满足安全、高效的生产要求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种成本低、效率高、工作稳定可靠的全自动数控插引机控制器。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种全自动数控插引机控制器，包括数据采集模块、单片机、驱动模块、显示屏和键盘，所述数据采集模块与单片机相连，将从电机采集到的数据信号送入单片机处理，单片机与驱动模块的输入端相连，驱动模块的输出端与电机相连，所述显示屏、键盘分别与单片机相连。

所述全自动数控插引机控制器还包括温度传感器以及蜂鸣器，所述温度传感器和蜂鸣器分别与单片机相连，当温度传感器检测到的温度到达系统设定的报警温度时，单片机控制蜂鸣器报警。

所述全自动数控插引机控制器还包括启动停止模块和指示灯，所述启动停止模块、指示灯分别与单片机相连，当系统启动时指示灯亮，当系统暂停时指示灯灭。

所述全自动数控插引机控制器还包括时钟模块，所述时钟模块与单片机相连。

所述数据采集模块包括切引传感器、旋转传感器以及平移传感器，所述切引传感器、旋转传感器、平移传感器分别与单片机相连，将从电机采集到的数据信号送入单片机处理。

所述电机包括切引电机、旋转电机和水平电机。

所述驱动模块包括切引电机驱动器、旋转电机驱动器以及水平电机驱动器，所述切引电机驱动器、旋转电机驱动器、水平电机驱动器的输入端均与单片机相连，输出端分别与切引电机、旋转电机、水平电机相连。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的切引电机在一个切引周期不停顿，平移电机的动作通过切引传感器来协调，可实现一分钟插四个鞭炮饼盘，插引速度提高明显；

2、本实用新型利用温度传感器对插引机运行时的温度进行实时的监控，当温度过高时及时报警并自动断电停止插引机工作，可以有效及时保护好插引机机件，使插引机的寿命大大延长，同时有效避免因为高温引起的安全事故；

3、本实用新型可以在显示屏上实时显示已完成的插饼数量，一改以前繁琐复杂的人工计数流程，有效减少了劳动力需求，节约了劳动时间，直接提高了生产效率；

4、本实用新型采用机头电机在一个切引周期里不停止，平移电机的控制采用切引传感器同步控制的方法实现，使得系统运行更加平稳，噪声更低。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

图2为本实用新型的电源模块结构框图。

图3为本实用新型的电源模块电路原理图。

图4为本实用新型的驱动模块电路原理图。

图5为本实用新型的单片机电路原理图。

图6为本实用新型的定时中断程序流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。