[实用新型]泥水平衡顶管掘进机开挖面压力自动平衡装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及地下工程施工机械领域，具体涉及一种泥水平衡顶管掘进机开挖面压力自动平衡装置。

背景技术

目前，泥水平衡顶管掘进机有两根连接泥水舱的管道，其中一根为进泥管路，另一根为排泥管路，施工过程中，操作人员应随时掌握顶管掘进机泥水舱内的泥水压力情况，通过合理和稳定的泥水压力来平衡顶管掘进机正面的水土压力，来达到控制地面沉降的目的。改进前泥水舱的泥水压力控制方法是在顶管掘进机的胸板上安装隔膜式压力表，用指针的方式显示出泥水压力数据，操作人员通过目视到的压力表读数，随时了解顶管掘进机泥水舱内的泥水压力，并通过手动去调节排泥管路上的机内截止阀的开口大小，用改变流量大小来满足调整泥水舱内的泥水压力的目的。虽然上述的这种结构设置简单，但是这种结构及其使用方法容易使得操作人员产生误操作并导致开挖面难以获得稳定的控制压力，从而造成较大的地面沉降。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种泥水平衡顶管掘进机开挖面压力自动平衡装置，该装置包括设置于泥水平衡顶管掘进机泥水舱后胸板上的压力传感器，该压力传感器通过PLC控制器与顶管掘进机后方的注浆泵构成控制连接，注浆泵由变频电机驱动，使得PLC控制器可将压力传感器所测得的泥水舱实时压力值与设定的压力进行比对，从而控制注浆泵通过另一根注浆管路向顶管掘进机的泥水舱内压注膨润土泥浆。从而实现开挖面压力自动平衡。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种泥水平衡顶管掘进机开挖面压力自动平衡装置，其特征在于：

所述压力自动平衡装置具有一连接控制所述顶管掘进机注浆泵的PLC控制器，所述PLC控制器连接压力传感器，所述压力传感器固定设置在所述顶管掘进机的泥水舱后的胸板上。

本实用新型的优点是：实现泥水平衡顶管掘进机开挖面的压力自动平衡，自动化程度高，操作方便，能够使得泥水舱的工作压力始终处于控制范围内。

附图说明

图1是本实用新型的原理示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1所示，图中标记1-10分别为：顶管掘进机1、进泥管2、排泥管3、压力传感器4、泥水舱5、胸板6、注浆泵7、泥浆箱8、PLC控制器9、注浆管路10。

实施例：如图1所示，本实施例中的泥水平衡顶管掘进机1具有进泥管2，排泥管3以及注浆管路10，上述管路分别连通至泥水舱5，压力传感器4设置在顶管掘进机的胸板6上，用以随时测得泥水舱5中的泥水压力，当压力传感器4测得的压力值小于设定的压力值时，注浆泵7通过PLC控制器9自动启动，同时向泥水舱5内通过注浆管路10将泥浆箱8中的膨润土泥浆压送到泥水舱5内，当压力传感器4测得的压力值大于设定的压力值时，则注浆泵7自动停止工作，维持稳定的开挖面泥水压力。

本实施例在具体实施时：操作人员可以根据理论计算并结合工程实践的经验设定压力传感器4的设定值，上述过程均通过PLC控制器9自动控制，在自动化的情况下实现泥水平衡顶管掘进机1开挖面的泥水压力自动平衡，可以有效地减小地面沉降值。