[实用新型]可折叠伸缩式爬楼车底盘

说明书

技术领域

本实用新型属于一种爬楼轮椅的底盘，具体的是一种可以电动控制长度的的智能型轮椅的底盘。 

背景技术

我国现有旧小区的楼房大多数是以6加1的板楼为主，大多数没有电梯，基本上是以楼梯为主要的上下楼通道，针对年青的人来说，不算什么事，还可以通过爬楼锻炼身体，但对于岁数比较大的老年人来说，上下楼就成了事了，通常爬一次楼，都累的气喘嘘嘘的，尤其是对一些伤残人和一些行动不便的人，上下楼成了让人头痛的事，通常需要年青人背着上下楼，然后再坐轮椅，有家人在时还好，可以解决这一问题，没家人时基本不可能上下楼。现有市场上出售的专门的爬楼轮椅，它们是用专门的固定长度履带式爬楼底盘和现有人推双轮式轮椅的结合，基本解决了爬楼的难题，但是我国楼房的楼梯的尺寸不是固定的，有的尺寸大些，上楼还好上，有的尺寸小些，特别是楼梯拐角处小，轮椅的底盘转不过来，这时还需要人力搬动。针对这一问题，本实用新型提出一种可折叠伸缩式爬楼车底盘，基本解决了楼梯拐角处小，轮椅拐弯不便的问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提出一种可折叠伸缩式爬楼车底盘，该可折叠伸缩式爬楼车底盘具有结构设计科学合理、运行平稳、操作方便、安全可靠、长度可调、转向灵活的特点。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：可折叠伸缩式爬楼车底盘，其特征在于：设有若干个主履带和若干个可旋转式副履带，所述主履带设有主履带支承架，所述主履带支承架上设有若干个主履带定位支承轮和一个主履带驱动轮，所述若干个主履带定位支承轮和一个主履带驱动轮上架设有主履带，所述主履带驱动轮通过主履带驱动电机驱动，主履带驱动轮和主履带上分别设有相互匹配的凹槽，所述主履带支承架中间设有滑动槽，所述滑动槽内设有滑动块，所述滑动块内设有旋转电机，所述旋转电机通过旋转电机的中心轴与可旋转式副履带一端的从动轮或主动轮上的固定轴固定 连接，所述滑动块通过固定在滑动槽内的可伸缩杆与主履带支承架滑动连接，所述可旋转式副履带由旋转架、副履带主动轮、副履带从动轮、副履带驱动电机、副履带，副履带固定轴组成，所述旋转架两端分别固定有副履带固定轴，所述副履带固定轴上分别装有副履带主动轮、副履带从动轮，所述副履带主动轮上设有副履带驱动电机，所述副履带主动轮、副履带从动轮上架设有副履带。 

本实用新型进一步完善和补充的实施方式： 

所述主履带采有两组组成“H”型结构，所述可旋转式副履带设有4组，所述主履带两端分别设有一组可旋转式副履带。 

所述主履带采有一组，所述可旋转式副履带设有2组，所述主履带两端分别设有一组可旋转式副履带。 

所述主履带采有一组，所述可旋转式副履带设有1组，所述主履带一端设有一可旋转式副履带。 

所述可伸缩杆可采用电动伸缩杆、液压杆之中的一种。 

本实用新型采用若干个主履带和若干个可旋转式副履带，主履带设有主履带支承架，主履带支承架上设有若干个主履带定位支承轮和一个主履带驱动轮，若干个主履带定位支承轮和一个主履带驱动轮上架设有主履带，主履带驱动轮通过主履带驱动电机驱动，主履带驱动轮和主履带上分别设有相互匹配的凹槽，主履带支承架中间设有滑动槽，滑动槽内设有滑动块，所述滑动块内设有旋转电机，旋转电机通过旋转电机的中心轴与可旋转式副履带一端的从动轮或主动轮上的固定轴固定连接，滑动块通过固定在滑动槽内的可伸缩杆与主履带支承架滑动连接，因履带分成两段，因总长度可调，且可旋转式副履带可以做360度的旋转，因而解决了楼梯拐角处小，轮椅拐弯不便的问题，同时它具有运行平稳、操作方便、安全可靠、长度可调、转向灵活的优点。 

附图说明

图1是本实用新型的主履带和可旋转式副履带侧面结构示意图； 

图2是本实用新型的二主履带和四可旋转式副履带俯视结构图； 

图3是本实用新型的一主履带和二可旋转式副履带俯视结构图； 

图4是本实用新型的一主履带和一可旋转式副履带侧面结构示意图； 

图5是本实用新型的一主履带和一可旋转式副履带展开俯视结 构图； 

图6是本实用新型的一主履带和一可旋转式副履带闭合俯视结构图； 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：