[实用新型]管状电机的多级减速器

权利要求书

1.一种管状电机的多级减速器，安装在管状电机的电机和行程控制器之间，其特征在于：一级减速器（2）安装在电机（1）和刹车组件（3）之间，一级太阳轮与电机的输出轴（14）键配合，一级齿套与刹车组件的输入轴配合；二级减速器和三级减速器安装在刹车组件和行程控制器之间；一级减速器由一级减速器内芯（21）和一级齿套（22）组成；一级减速器内芯（21）包括一级太阳轮（23）、一级行星轮（24）、一级行星架（25）、消音套（26）、深沟轴承（27）、一级连接套（28）、含油轴承（29）；一级行星轮（24）安装在一级行星架（25）内，一级行星轮采用双齿轮结构，前置齿轮（241）的齿数大于后置齿轮的齿数，前置齿轮与太阳轮连接，后置齿轮（242）与一级齿套（22）连接。

2.根据权利要求1所述的管状电机的多级减速器，其特征在于：所述一级行星架（25）和一级齿套（22）之间安装有深沟轴承（27）；一级连接套（28）和一级齿套（22）之间安装有含油轴承（29）。

3.根据权利要求1所述的管状电机的多级减速器，其特征在于：所述刹车组件（3）与二级减速器（4）配合，刹车组件的输出轴作为二级减速器的太阳轮，二级减速器的和三级减速器（5）啮合，由三级减速器的输出轴（53）实现输出。