[实用新型]一种摄像头调整机构

说明书

技术领域：

本实用新型属于玻璃加工辅助设备技术领域，特别是一种用于监控加热炉内玻璃的烘弯成型状态的摄像头的调整机构。

背景技术：

在连续炉生产过程中，需要实时观察炉体内部玻璃烘弯成型的状态。摄像机作为其中一个重要的前端设备，它主要用于对炉体内部玻璃烘弯状态图像的采集，并将图像传输至计算机中，达到实时监控的目的。在生产过程中，摄像头的位置并不是固定不变的，为了保证摄像头的视野范围，需要根据不同品种的玻璃来重新调整摄像头的位置。现有的摄像头调整机构无法准确、快速地调整位置，而且摄像头固定位置的可重复性很差，导致与采集标准样品图像时的固定位置存在偏差，使所分析的玻璃的烘弯参数产生一定的变化。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有玻璃加热炉用摄像头调整机构存在的上述问题，提供一种稳定性好、定位精度高和调整速度快的摄像头调整机构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种摄像头调整机构，用于调整玻璃加热炉用的摄像头的位置，该摄像头调整机构包括：基座、X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件，其特征在于：所述X轴运动组件包括X轴直线导轨、X轴滑块和X轴支架，所述X轴直线导轨固定在所述基座上，所述X轴滑块与所述X轴直线导轨滑动配合，所述X轴支架固定在所述X轴滑块上；所述Y轴运动组件包括：Y轴直线导轨、Y轴滑块、Y轴支架、Y轴丝杠和Y轴驱动机构，所述Y轴直线导轨沿Y轴方向固定在X轴支架上，所述Y轴滑块与所述Y轴直线导轨滑动配合，所述Y轴滑块上固定有Y轴支架，所述Y轴丝杠沿Y轴方向可转动地安装在所述X轴支架上，所述Y轴丝杠的一端安装有驱动Y轴丝杠转动的Y轴驱动机构，所述Y轴丝杠的另一端与所述Y轴支架螺纹连接；所述Z轴运动组件包括：Z轴直线导轨、Z轴滑块、Z轴支架、Z轴丝杠和Z轴驱动机构，所述Z轴直线导轨沿Z轴方向固定在Y轴支架上，所述Z轴滑块与所述Z轴直线导轨滑动配合，所述Z轴滑块上固定有Z轴支架，所述摄像头固定在所述Z轴支架上，所述Z轴丝杠沿Z轴方向可转动地安装在所述X轴支架上，所述Z轴丝杠的一端安装有驱动Z轴丝杠转动的Z轴驱动机构，所述Z轴丝杠的另一端与所述Z轴支架螺纹连接；其中，X轴方向和Y轴方向互相垂直且均与所述基座的表面平行，Z轴方向为垂直于所述基座的表面的方向。

进一步地，所述X轴运动组件还包括用于固定所述X轴滑块的锁紧元件。

进一步地，所述X轴直线导轨和X轴滑块均为两个，该两个X轴滑块分别安装在两个X轴直线导轨上并可沿着X轴方向滑动。

进一步地，所述Y轴驱动机构为自锁手轮或自锁电机。

进一步地，所述Z轴驱动机构为自锁手轮或自锁电机。

进一步地，所述Y轴运动组件还包括安装在所述X轴支架上的Y轴刻度尺。

进一步地，所述Z轴运动组件还包括安装在所述Y轴支架上的Z轴刻度尺。

本实用新型由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：借助该摄像头调整机构，能够根据需要在三维方向上调整摄像头的位置，从而能够根据不同的需要来拓宽摄像机的视野范围，又可以有效的避免因为障碍物而影响摄像机采集图像的效果，从而满足玻璃在连续炉中烘弯状态的实时监测。同时该调整机构结构简单，调整位置准确快速，保证摄像头在采集同一品种玻璃的图像时位于同一位置，使得最终对玻璃的烘弯参数的分析更加准确。

附图说明：

图1为本实用新型所述的一种摄像头调整机构；

附图中标号说明：10为基座，11为X轴导轨，12为X轴滑块，13为X轴支架，17为锁紧元件，21为Y轴导轨，22为Y轴滑块，23为Y轴支架，24为Y轴丝杠，25为Y轴驱动机构，26为Y轴刻度尺，31为Z轴导轨，32为Z轴滑块，33为Z轴支架，34为Z轴丝杠，35为Z轴驱动机构，36为Z轴刻度尺，4为摄像头。

具体实施方式：

以下结合附图对本实用新型的内容作进一步说明。