[实用新型]多轴行星器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于研磨的传动装置，提供一种单轴输入，输出多轴且自传同时也公转的行星器。 

背景技术

目前广泛用于精密冲压、汽车零部件、精密钣金、精加工等行业，由于只有单输出轴或多种动力驱动模式的多轴器，加工倒钝要求更高的零件，导致倒钝精度不高，表面去毛刺不够均匀，磨材的高消耗，动力传动高能耗。 

发明内容

为了克服加工高精度、低能耗的问题，本实用新型提供一种用于研磨的多轴行星器，该多轴行星器不仅能用于精密产品的倒钝研磨，而且能保证零件表面倒钝均匀，多轴自传公转同时加工，效率高。动力输入为单轴，使用更节能。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：上封板连接一个带内齿圈的齿轮箱，中心有一个外部动力驱动的太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合成行星齿轮组，该组行星轮依靠着行星架，连结三根出力轴。行星架外安装一个大轴承，下封板连接齿轮箱。 

本实用新型的有益效果是，提供输出多轴自传同时也公转的行星器，节能的单轴动力输入轴，结构更紧促。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图是本实用新型原理的示意图。 

图中，上封板1、下封板2、齿圈座3、太阳轮4、行星轮5、转接轴6、行星架7、小轴承8、大轴承9、底座封板10、输出轴11。 

从图中可以看出输出轴带有内锥及外螺纹，可以起到连接作用。 

具体实施方式

在图中，下封板2与齿圈座3固定，上封板1和下封板2相连接，太阳轮4和三个行星轮5放入齿圈座3，转接轴6插入太阳轮4中，行星架7镶嵌有小轴承8和大轴承9，放入齿圈座3中，输出轴11穿过行星架7与行星轮2连接，用底座封板10封上。 

在上封板连接电机和减速机作为动力输入，当驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，依循著内齿圈之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结输出轴输出动力，实现行星轮自转的同时也在绕着太阳轮公转。通过电机控制器可以控制电机输入速度，控制输出轴的自转和公转速度，实现不同速度的要求。