[实用新型]平衡辅助臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种悬浮机构，尤其是涉及一种平衡辅助臂。 

背景技术

悬浮机构主要用于辅助加工，在生产过程中减少劳动强度，大大节省人力资源。目前多用氮气弹簧，悬挂的工具平衡会出现或重或轻的现象，或机构配备工具的单一性。造成不能悬挂多种工具，且所装载的悬挂工具重量较小。 

实用新型内容

为了克服悬浮机构存在上述问题，本实用新型提供一种平衡辅助臂，该机构能在最大平衡重量力内，对于任意重量工具都能起到平衡的作用，可多种负载的公用，且配重范围大。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：气缸角度调节支架的立柱通过锁紧螺母固定在底座上，气缸角度调节支架上下有不同的孔位，可以用于调节主力臂的角度，气缸与气缸角度调节支架铰接，气缸转接块推动直线轴承座在光轴连杆上滑动。光轴连杆、连杆和立柱、支柱构成平面平行连杆机构，支柱上下由链片连接，通过螺母锁紧。 

本实用新型的有益效果是，较大负载的悬挂，范围内任意重量都能平衡，实现操作零重力。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图是本实用新型原理的示意图。 

图中，底座1、立柱2、锁紧螺母3、气缸角度调节支架4、气缸5、19、限位环6、15、光轴连杆7、气缸连接座8、20，直线轴承座9、21、支柱10、14、转轴11、13、链片12、16、连杆17、角度定位插销18、平行连杆座22、连杆铰轴23。 

具体实施方式

在图中，气缸角度调节支架4的立柱2通过锁紧螺母3固定在底座1上，气缸角度调节支架4上下有不同的孔位，可以用于调节主力臂的角度，气缸5与气缸角度调节支架4铰接，气缸转接块8推动直线轴承座9在光轴连杆7上滑动。光轴连杆7、连杆17和立柱2、支柱10构成平面平行连杆机构，支柱10、14上下由链片12、16连接，通过螺母11、13锁紧，气缸19推动直线轴承座21滑动，平行连杆座22可以用于悬挂多种加工工具。 

可以用于悬挂多种加工工具，列如：角磨机、焊枪、喷枪、钻攻机械、搬运、等等，控制气缸压力平衡悬挂工具的重量，可以手动零重力平行快速升降，也可以做自由度旋转。