[实用新型]兼有逍遥椅功能的按摩椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种按摩椅，具体为一种兼有逍遥椅功能的按摩椅，属于健身器材技术领域。

背景技术

按摩椅是一种保健用品，通过对人体全身或局部的按摩，达到美容保健、医疗保健及运动保健的目的。按摩椅的原理是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。对正常人来说，人工按摩能增强人体的自然抗病能力，取得保健效果。但按摩椅的机械按摩与人工按摩是不同的，按摩椅虽有几个触点，但不能选穴、点穴和进行类似人工推拿的动作，只是模仿人“揉”、“捏”的动作。因此，按摩椅只能消除疲劳、减轻不适，起到放松作用，不会有治疗作用，而且它的力道不易控制，力道小时，作用不大，力道大时则会使肌肉疼痛。

现有的按摩椅在颈肩部、背腰部、臀部和小腿部位及脚部均设有按摩机构，通过微电脑控制，对全身进行有效的各种手法的按摩，但是很少有前后摇摆功能。市面上出现的逍遥椅也仅仅是休闲椅子，很少有按摩功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种兼有逍遥椅功能的特殊按摩椅，已解决现有技术的上述问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现。

一种兼有逍遥椅功能的按摩椅，包括机架、按摩小腿部位的小腿组件、背座架和控制器；所述的背座架为支撑背部的背架和支撑座垫部的座架一体设计而成；所述的背座架通过转轴安装于机架上，在背座架与机架之间安装一使背座架绕转轴转动的靠背推杆；所述的背座架前端安装有活动的小腿组件；所述的小腿组件与机架之间安装一使小腿组件与背座架夹角改变的小腿推杆。

借助小腿推杆的前后伸缩动作可以控制小腿组件相对于背座架之间的夹角；通过靠背推杆的前后伸缩动作，使上述整个背座架和小腿组件一起作前后摇摆动作。

所述的靠背推杆和小腿推杆为电动推杆，在其端部设有霍尔检测装置，用以检测电机的转速，从而控制电动推杆的伸缩速度。

控制方面采用闭环控制电路，CPU实时调整供电电压，实时设定电机转动速度，控制电机转动效果，仿照真实的逍遥椅效果，从而保证摇摆动作在极限位置时，能够缓缓启动和缓缓停止；而在摇摆的中间过程，能够平稳动作，从而提高摇摆舒适度。

本实用新型结构简单，成本低，易于实现；在按摩椅的基础上增加了前后摇摆的逍遥椅的功能，给人们提供更加有放松效果和休闲功能的多功能按摩，提高了按摩的舒适度。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例2的结构示意图；

图中：1、机架    2、背座架    3、小腿组件    4、靠背推杆    5、小腿推杆    6、转轴。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的结构特点。

如图1和图2所示，一种兼有逍遥椅功能的按摩椅，包括机架1、按摩小腿部位的小腿组件3、背座架2和控制器；所述的背座架2为支撑背部的背架和支撑座垫部的座架一体设计而成；所述的背座架2通过转轴6安装于机架1上，在背座架2与机架1之间安装一使背座架2绕转轴转动的靠背推杆4；所述的背座架2前端安装有活动的小腿组件3；所述的小腿组件3与机架1之间安装一使小腿组件3与背座架2夹角改变的小腿推杆5。

借助小腿推杆5的前后伸缩动作可以控制小腿组件3相对于背座架2之间的夹角；通过靠背推杆4的前后伸缩动作，使上述整个背座架2和小腿组件3一起作前后摇摆动作。

所述的靠背推杆4和小腿推杆5为电动推杆，在其端部设有霍尔检测装置，用以检测电机的转速，从而控制电动推杆的伸缩速度。

如图1所示，在未使用时，靠背推杆4和小腿推杆5处于未伸展状态，此时，背座架2的座垫部处于相对较平的位置。小腿组件3与背座架2之间呈直角。

如图2所示，靠背推杆4和小腿推杆5均为伸展状态，此时，背座架2的座垫部处于接近竖直的位置。小腿组件3与背座架2之间的夹角为钝角。

本实用新型控制电机的动作全部用控制器来完成，模拟真实摇摆功能，在端点开始摇摆时，电机提供电动推杆以一定的推力，使按摩椅开始摆动，速度缓缓增加；中间匀速运行；到终点时，电机推力缓缓减弱，直到零，循环动作，实现摇摆。

本实用新型中，电机驱动电路采用TI的DRV8840芯片驱动。

本实用新型中，利用PWM控制电压占空比，达到电机变速的效果。