[实用新型]一种用于粉体自动充填包装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及粉体制造的充填包装，特别涉及一种用于粉体自动充填包装装置。

背景技术

在粉体生产的充填包装过程中，大部分采用人工操作，即包装袋撑开、在充填机出口处接粉、称重、补加分量、封口，这一系列工作均需操作工手工完成，整个包装过程中人与粉体亲密接触，防尘措施仅靠充填机出口处的吸尘器和防尘口罩来保证，严重污染环境，危害健康。

发明内容

为解决以上不足，本发明提供一种粉体自动充填包装装置，整个充填过程由机器自动完成，无须人工操作，减少了中间环节，减少环境污染，避免了对人体伤害。

本实用新型的技术方案是：一种用于粉体自动充填包装的装置，包括带有压紧皮带轮和传输带的包装袋前处理机构、取袋机械手、自动喷码机、开袋装置、撑袋装置、体积充填装置、称重充填装置、吸尘器、热封机、压花整形装置、成品输送传送带，还包括一个带有八套转盘机械夹的圆形转盘，所述圆形转盘由齿轮驱动，所述八套转盘机械夹平均分布设置在所述圆形转盘的边沿，由气动控制夹紧与松开；所述取袋机械手、自动喷码机、开袋装置、体积充填装置、称重充填装置、吸尘器、热封口机、压花整形装置按顺序各自独立设置在所述圆形转盘周围的固定架上；所述的开袋装置包括四个吸盘、四根气管和一个负压发生器，所述的四个吸盘分别设置在四根气管（的端头，四根气管分别与负压气管连接，四根负压气管分别与负压发生器连接，根据包装袋的高度，四个吸盘两两相对设置在包装袋两面的上端和下端，用于吸合打开包装袋；所述撑袋装置包括撑袋夹、转动轴、转动杆；所述的转动轴设置在转盘的中心，由下端的凸轮控制其升降；撑袋夹通过转动杆与转动轴连接，所述撑袋夹气动控制可自动开合，把袋撑开后，跟袋一起运动至体积充填装置的下方，粉体充填完成后自动逆时针返回开袋装置；在所述重量充填装置的充填机出口处设置称重装置和一对称重机械夹；所述成品输送传送带设置在整形装置的下方。

本实用新型提供的粉体充填包装方法及装置，由于整个充填包装过程是自动控制，不需要人工操作，减少了中间环节，减少环境污染，避免了对人体伤害。

附图说明

图1是本实用新型装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，一种用于粉体自动充填包装方法的装置，包括带有压紧皮带轮2-1和传输带2-2的包装袋前处理机构2、取袋机械手3、自动喷码机4、开袋装置5、撑袋装置6、体积充填装置7、称重充填装置8、吸尘器9、热封机10、压花整形装置11、成品输送传送带12，还包括一个带有八套转盘机械夹1-1的圆形转盘1，圆形转盘1、包装袋前处理机构2、取袋机械手3、自动喷码机4、开袋装置5、撑袋装置6、体积充填装置7、称重充填装置8、吸尘器9、热封机10、压花整形装置11、成品输送传送带12均与PCL控制器连接，所述圆形转盘1由齿轮驱动，八套转盘机械夹1-1平均分布设置在所述圆形转盘2的边沿，由气动控制夹紧与松开；取袋机械手3、自动喷码机4、开袋装置5、体积充填装置7、称重充填装置8、吸尘器9、热封口机10、压花整形装置11按顺序各自独立设置在所述圆形转盘2周围的固定架上；开袋装置5包括四个吸盘5-1、四根气管5-2和一个负压发生器5-3，所述的四个吸盘5-1分别设置在四根气管5-2的端头，四根气管5-2分别与负压气管连接，四根负压气管分别与负压发生器5-3连接，根据包装袋的高度，四个吸盘5-1两两相对设置在包装袋13两面的上端和下端，用于吸合打开包装袋13；撑袋装置6包括撑袋夹6-1、转动轴6-2、转动杆6-3；所述的转动轴6-2设置在转盘1的中心，由下端的凸轮控制其升降；撑袋夹6-1通过转动杆6-3与转动轴6-2连接，所述撑袋夹6-1气动控制可自动开合，把袋撑开后，跟袋一起运动至体积充填装置7的下方，粉体充填完成后自动逆时针返回开袋装置5；在重量充填装置8的充填机8-3出口处设置称重装置8-1和一对称重机械夹8-2；成品输送传送带12设置在整形装置11的下方。

自动喷码机4是申瓯SOP610自动喷码机。

体积充填装置7是珠海市维启机械装置有限公司生产的TBC200自动灌粉机，重量充填装置8是在珠海市维启机械装置有限公司生产的TBC200自动灌粉机8-3的出口处设置称重装置8-1和一对称重机械夹8-2。

利用该装置实施充填包装时，首先调整好PCL程序，在PCL控制下采用转盘式自动充填方法，包括以下几个步骤：

①     包装袋前处理步骤：通过包装袋前处理机构的压紧皮带轮将一叠包装袋子一个一个压紧，有次序滚出到包装袋传送带上；