[实用新型]焊接机械臂有效
| 申请号： | 201320654678.2 | 申请日： | 2013-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN203592219U | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 任吉华;宿孝涛;于涛;李伟;邹永德 | 申请（专利权）人： | 潍坊五洲鼎益铁塔有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 262100 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接 机械 | ||
【权利要求书】：
1.焊接机械臂，其特征在于，包括：
立柱，所述立柱通过底盘固定在地面上,所述立柱外壁固定有焊丝盘；
主臂，所述主臂固定端通过铰轴与所述立柱连接；
副臂，所述副臂固定端通过铰轴和螺杆与所述主臂的自由端连接；所述副臂自由端固定有焊接小车。
2.如权利要求1所述的焊接机械臂，其特征在于：所述焊接小车包括CO2气体保护焊枪机头和焊枪总程，所述焊枪机头固定在所述副臂自由端，所述焊枪总程固定在所述焊枪机头的前端。
3.如权利要求2所述的焊接机械臂，其特征在于：所述主臂可以围绕所述立柱顶部做水平方向180°旋转；所述副臂通过铰轴围绕所述主臂自由端做水平方向360°旋转，同时还可以围绕所述主臂自由端做上下方向45°旋转。
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