[实用新型]吸盘位置自动调整上料机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及吸盘式上料机技术领域，具体涉及一种吸盘位置自动调整上料机。

背景技术：

现有的门扇加工搬运的上料机都是采用吸盘上料，吸盘的位置有固定式的和数控自动调整方式的；采用固定式吸盘时，当门扇的尺寸不相同时，吸盘就不能吸附在门扇的两个边桄上，导致无法上料。采用数控自动调整吸盘的方式，需要门扇排放整齐，同时数控方式造价高，需要输入工件的尺寸。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种吸盘位置自动调整上料机，它保证吸盘能吸在门扇的边桄上，吸附牢固，且不需要强求门扇排放整齐，不需要输入门扇的尺寸，使用简单可靠。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案：它包含吸盘1、门扇宽度调节用气缸2、吸盘伸出气缸3、门扇边缘夹紧气缸4、传感器5，机架的横梁的两侧均安装有门扇宽度调节用气缸2，门扇宽度调节用气缸2的活塞杆通过支架与门扇边缘夹紧气缸4相连接，门扇边缘夹紧气缸4的一侧设置有传感器5，门扇边缘夹紧气缸4的内侧设置有吸盘1，吸盘1安装在吸盘伸出气缸3上。

本实用新型的工作原理为：初始时门扇宽度调节用气缸2伸出至最大行程，然后机架横梁下降，当传感器5感测到门扇时，机架停止下降，门扇宽度调节用气缸2收缩，门扇边缘夹紧气缸4伸出，从两边夹住门扇，此时吸盘伸出气缸3下降，吸盘1吸住门扇实现上料，保证吸盘1能吸在门扇的边桄上，使吸附牢固可靠。

本实用新型具有如下有益效果：保证吸盘能吸在门扇的边桄上，吸附牢固，且不需要强求门扇排放整齐，不需要输入门扇的尺寸，使用简单可靠。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为图1的A部放大示意图。

具体实施方式：

参看图1-图2，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含吸盘1、门扇宽度调节用气缸2、吸盘伸出气缸3、门扇边缘夹紧气缸4、传感器5，机架的横梁的两侧均安装有门扇宽度调节用气缸2，门扇宽度调节用气缸2的活塞杆通过支架与门扇边缘夹紧气缸4相连接，门扇边缘夹紧气缸4的一侧设置有传感器5，门扇边缘夹紧气缸4的内侧设置有吸盘1，吸盘1安装在吸盘伸出气缸3上。

本具体实施方式的工作原理为：初始时门扇宽度调节用气缸2伸出至最大行程，然后机架横梁下降，当传感器5感测到门扇时，机架停止下降，门扇宽度调节用气缸2收缩，门扇边缘夹紧气缸4伸出，从两边夹住门扇，此时吸盘伸出气缸3下降，吸盘1吸住门扇实现上料，保证吸盘1能吸在门扇的边桄上，使吸附牢固可靠。

本具体实施方式具有如下有益效果：保证吸盘能吸在门扇的边桄上，吸附牢固，且不需要强求门扇排放整齐，不需要输入门扇的尺寸，使用简单可靠。