[实用新型]自动组装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种组装装置，尤其涉及一种便于组装凸设有定位凸起的垫片的自动组装装置。

背景技术

一般将凸设有定位凸起的垫片组装于具有安装孔的壳体时，采用自动组装装置进行搬运及组装。一般自动组装装置包括上料机构及组装机构，上料机构将垫片从治具中吸取垫片，并将垫片释放至组装机构，组装机构吸取垫片，并将垫片组装于壳体上，使定位凸起卡入安装孔内。由于上料机构及组装机构吸取垫片时，以及上料机构将垫片释放至组装机构时，定位凸起易偏离预设组装位置，导致组装机构将垫片组装于壳体时定位凸起无法准确地卡入安装孔内，需反复进行拆卸及组装，直到垫片卡入于安装孔内，组装效率较低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种组装准确且组装效率较高的自动组装组装。

一种自动组装装置，用以将具有定位凸起的垫片组装于具有安装孔的壳体，该自动组装装置包括固定座、安装于该固定座上的上料机构及组装机构，该自动组装装置还包括控制器及分别安装于该固定座上的第一检测件和承载机构，该第一检测件、该承载机构、该上料机构及该组装机构分别与该控制器电性连接，该上料机构包括驱动件、旋转驱动件及吸取件，该驱动件安装于该固定座上，该旋转驱动件安装于该驱动件上，且该旋转驱动件及该驱动件分别与该控制器电性连接，该吸取件与该旋转驱动件相连接，该承载机构位于该吸取件的下方，在该驱动件驱动下该吸取件能够吸取该垫片，该第一检测件检测该吸取件上的该垫片的定位凸起是否位于预设位置，并将结果发送至该控制器，该控制器根据该第一检测件的结果控制该旋转驱动件，该旋转驱动件能够驱动该吸取件旋转，以调整该垫片的定位凸起的位置，直至该定位凸起定位至预定位置，该吸取件将该垫片释放至该承载机构上，该组装机构吸取该承载机构上的该垫片的中部，并将该垫片组装于该壳体，并使得该定位凸起卡入于该安装孔内。

进一步地，该自动组装装置还包括第二检测件，该第二检测件安装于该固定座上，且与该控制器电性连接，该第二检测件检测该组装机构上的垫片是否定位在该壳体的预设组装位置，并将结果发送至该控制器，该控制器根据该第二检测件的结果控制该组装机构，该组装机构调整该垫片位置，直至该垫片定位在该壳体的预设组装位置。

进一步地，该自动组装装置还包括送料机构，该送料机构包括第一直线驱动件、第一驱动件及承载板，该第一直线驱动件固定安装于该固定座上，该第一驱动件垂直安装于该第一直线驱动件上，该承载板与该第一驱动件相连接，用以承载多个垫片，该承载板在该第一直线驱动件及该第一驱动件的配合下将该垫片搬运至该上料机构处。

进一步地，该送料机构还包括伸缩杆，该伸缩杆安装于该固定座，并活动地穿设该承载板，且能够相对该固定座伸缩运动，以顶出该承载板上的垫片。

进一步地，该承载机构包括安装于该固定座上的第二驱动件及与该第二驱动件相连接的调整板，该调整板的一端上贯通开设有定位孔，该吸取件位于该定位孔的上方，该上料机构调整该垫片的定位凸起的位置之后，将该垫片释放至该定位孔内，该第二驱动件驱动该调整板运动，以便于该组装机构吸取该垫片的中部。

进一步地，该组装机构包括第三直线驱动件、第三驱动件及取料件，该第三直线驱动件安装于该固定座，该第三驱动件垂直安装于该第三直线驱动件，该取料件与该第三驱动件相连接，在该第三直线驱动件及该第三驱动件的驱动下该取料件从该承载机构中吸取该垫片，并将该垫片组装于该壳体的预设组装位置。

进一步地，该取料件包括主体及取料部，该主体垂直安装于该第三驱动件背离该第三直线驱动件的一侧，该取料部垂直安装于该主体背离该第三驱动件的一端，以吸取该承载机构上的该垫片。

本实用新型的自动组装装置采用第一检测件，第一检测件检测垫片的定位凸起是否准确地定位于预设位置，且第一检测件将结果发送至控制器，控制器对应的控制旋转驱动件，以调整垫片的定位凸起的位置，从而组装机构将垫片组装于壳体时定位凸起准确地卡入于壳体的安装孔内，一次性准确地组装垫片，无需反复拆卸及组装垫片，从而组装准确且提高了组装效率。

附图说明

图1为本实用新型实施方式的自动组装装置的立体示意图。

图2为图1所示自动组装装置的另一个视角的立体示意图。

图3为图1所示自动组装装置沿III-III线的剖视图。

图4为本实用新型实施方式的垫片及壳体的立体示意图。

主要元件符号说明