[实用新型]整体机架四驱气刹后转向农用抓草机抓齿的摆臂装置

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种整体机架四驱气刹后转向农用抓草机抓齿的摆臂装置。 

背景技术

当前，用于小麦、玉米、水稻、高梁、大豆等农作物秸杆的回收和利用的抓草机得到了广泛的应用，这种抓草机的机架上固定连接的立柱焊合，所述立柱焊合的上部铰接有大动臂焊合，所述大动臂焊合的另一端与抓头铰接，所述抓头与上抓齿铰接，所述抓头与上抓齿油缸铰接，所述上抓齿油缸的另一端与上抓齿铰接；所述大动臂焊合与立柱焊合之间铰接有举升油缸，所述大动臂焊合上固定连接有前横梁，所述前横梁上铰接有杠杠，所述杠杠的上端铰接有翻转油缸，所述翻转油缸的另一端与立柱焊合铰接，所述杠杠的下端与连杆铰接，所述连杆的另一端与抓头铰接，所述上抓齿油缸、举升油缸、翻转油缸分别通过液压管路与液压多路控制阀液压联接。这种抓草机抓齿的杠杠装置一是影响了司机的视线；二是对司机操作要求严格，在卸载抓齿向下的情况下，严禁升降大动臂焊合，否则，将会损坏杠杠、前横梁、翻转油缸和大动臂焊合。 

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种视野开阔、能够任意升降的整体机架四驱气刹后转向农用抓草机抓齿的摆臂装置。 

本实用新型的技术方案是以下述方式实现的： 

整体机架四驱气刹后转向农用抓草机抓齿的摆臂装置，包括机架上固定连接的立柱焊合，所述立柱焊合的上部铰接有大动臂焊合，所述大动臂焊合的另一端与抓头铰接，所述抓头与上抓齿铰接，所述抓头与上抓齿油缸铰接，所述上抓齿油缸的另一端与上抓齿铰接；所述大动臂焊合与立柱焊合之间铰接有举升油缸，所述大动臂焊合上固定连接有前横梁和后横梁，所述前横梁上铰接有摆臂，所述摆臂的上端分别铰接有连杆和翻转油缸，所述连杆的另一端与抓头铰接，所述翻转油缸的另一端与后横梁铰接，所述上抓齿油缸、举升油缸、 翻转油缸分别通过液压管路与液压多路控制阀液压联接。 

本实用新型具有以下优点： 

1、视野开阔，不影响司机视线。 

2、对司机操作要求不严，在卸载抓齿向下的情况下，可以任意升降大动臂焊合。 

3、结构简单、使用方便。 

附图说明

附图1是本实用新型整体机架四驱气刹后转向农用抓草机抓齿的摆臂装置的结构示意图。 

附图2是本实用新型整体机架四驱气刹后转向农用抓草机抓齿的现有技术的杠杠装置的结构示意图。 

图中：1-立柱焊合、2-举升油缸、3-大动臂焊合、4-后横梁、5-翻转油缸、6-摆臂、7-连杆、8-上抓齿、9-抓头、10-上抓齿油缸、11-前横梁、12-杠杠。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。 

如图1所示，整体机架四驱气刹后转向农用抓草机抓齿的摆臂装置，包括机架上固定连接的立柱焊合1，所述立柱焊合1的上部铰接有大动臂焊合2，所述大动臂焊合2的另一端与抓头9铰接，所述抓头9与上抓齿8铰接，所述抓头9与上抓齿油缸10铰接，所述上抓齿油缸10的另一端与上抓齿8铰接；所述大动臂焊合3与立柱焊合1之间铰接有举升油缸2，所述大动臂焊合1上固定连接有前横梁11和后横梁4，所述前横梁11上铰接有摆臂6，所述摆臂6的上端分别铰接有连杆7和翻转油缸5，所述连杆7的另一端与抓头9铰接，所述翻转油缸5的另一端与后横梁4铰接，所述上抓齿油缸10、举升油缸2、翻转油缸5分别通过液压管路与液压多路控制阀液压联接。该机视野开阔，不影响司机视线；对司机操作要求不严，在卸载抓齿向下的情况下，可以任意升降大动臂焊合；结构简单、使用方便。 

该整体机架四驱气刹后转向农用抓草机抓齿的摆臂装置工作时，操作液压 多路控制阀使上抓齿8的上抓齿油缸10驱动上抓齿8张开，抓草机前进，抓头9水平插入需抓物料，上抓齿8下压，抓紧物料，抓草机后退，再由举升油缸2驱动大动臂焊合3上升到需要位置，抓草机移动到目的地，再驱动上抓齿8张开，再由翻转油缸5伸长推动摆臂6向前摆动，摆臂6通过连杆7带动抓头2向下倾斜，进行卸物。卸完后，翻转油缸5缩短拉动摆臂6向后摆动，摆臂6通过连杆7带动抓头2复原，抓草机后退，上抓齿8张开，抓头9水平向前，进行下一轮作业。 

以上通过实施例形式的具体实施方式，对本实用新型作了详细的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题范围仅限于以上的具体实施方式，凡基于本实用新型上述内容所以实现的技术均属于本实用新型的范围。