[实用新型]自动修草车

权利要求书

1.一种自动修草车，其特征在于：

由以下几部分构成，蓄电池（0）、第一驱动电机（1）、第二驱动电机（30）、第一伺服电机（2）、第二伺服电机（3）、第三伺服电机（10）、第四伺服电机（11）、第一刀具（4）、第二刀具（5）、第三刀具（6）、箱体（7）、第一螺母（8）、第二螺母（9）、第三螺母（24）、第四螺母（25）、第一车轮（12）、第二车轮（13）、第三车轮（26）、第四车轮（27）、位移传感器（14）、中心轮（15）、光传感器（16）、第一行星轮（17）、第二行星轮（22）、第三行星轮（23）、支撑弹簧（18）、第一丝杠（19）、第二丝杠（20）、第三丝杠（28）、第四丝杠（29）、外壳（21）、液压缸（31）、控制器（32）、车架（33）、前保护罩（34）、后保护罩（35）、上箱体板（36）、下箱体板（37）、第一转轴（38）、第二转轴（39）、第三转轴（40）；所述的蓄电池（0）安装在车架（33）的尾部；所述的箱体（7）安装在车架（33）上，所述的第一驱动电机（1）、第一刀具（4）、第二刀具（5）及第三刀具（6）均安装在箱体（7）上；第一驱动电机（1）连接中心轮（15），第一行星轮（17）、第二行星轮（22）、第三行星轮（23）均与中心轮（15）啮合；第一行星轮（17）连接第一刀具（4），第二行星轮（22）连接第二刀具（5），第三行星轮（23）连接第三刀具（6）；第一行星轮（17）、第二行星轮（22）在前，第三行星轮（23）在后，第一行星轮（17）、第二行星轮（22）、第三行星轮（23）的安装轴线投影至车架（33）上呈三角分布；所述的第一车轮（12）、第二车轮（13）、第三车轮（26）、第四车轮（27）安装在车架（33）上；所述的第二驱动电机（30）连接第一车轮（12）和第三车轮（26）；所述光传感器（16）安装于自动修草车外壳（21）正前方；所述的位移传感器（14）安装于车架（33）下表面前方，控制器（32）安装于位移传感器（14）上部。

2.根据权利要求1所述的自动修草车，其特征在于：

箱体（7）由支撑弹簧（18）及四个螺母丝杠机构支撑；第一丝杠（19）、第二丝杠（20）、第三丝杠（28）、第四丝杠（29）分别安装于箱体（7），第一丝杠（19）配合第一螺母（8）、第二丝杠（20）配合第二螺母（9）、第三丝杠（28）配合第三螺母（24）、第四丝杠（29）配合第四螺母（25）；第一四伺服电机（2）连接第一丝杠（19）、第二伺服电机（3）连接第二丝杠（20）、第三伺服电机（10）连接第三丝杠（28）、第四伺服电机（11）连接第四丝杠（29）。

3.根据权利要求1所述的自动修草车，其特征在于：

第二车轮（13）、第四车轮（27）分别与液压缸31连接，第二车轮（13）、第四车轮（27）可摆动角度为30度。

4.根据权利要求1所述的自动修草车，其特征在于：

第一刀具（4）、第二刀具（5）、第三刀具（6）均是四刀片刀具，第一刀具（4）、第二刀具（5）安装在车身前半部分，第三刀具（6）安装在车身后半部分。