[实用新型]一种可穿过机头装配的焊接装置

权利要求书

1.一种可穿过机头装配的焊接装置，其特征在于，包括：底座机架、前置底架、侧面立架、上位机、转动电机、减速器、支撑架子、齿轮转动副、转接盘、三爪卡盘、机头、Z向行走机构、焊机；所述转动电机位于所述底座机架上部，由所述上位机输出变量带动所述转动电机，实现转动速度调节；所述转动电机连接减速器，所述减速器外接所述齿轮转动副，从动轮内部螺接中空滚动的轴承，所述轴承内圈与支撑架子通过螺栓相连接，支撑架子位于底座机架上部，与底座机架通过螺栓连接，支撑架子上半部分为内孔圆，轴承外圈与转动盘以螺栓连接，带动转动盘转动，转动盘与三爪卡盘通过螺栓进行连接，转动盘中心为一孔洞；三爪卡盘外接橡胶木；上位机给予焊机程序控制信号；

侧面立架位于前置底架上部侧面，侧面立架顶部旁侧接有行走槽，行走槽上部开有长方体凹槽，Z向行走机构放置于所述凹槽内；Z向行走机构主要由轴承板、丝杠、手轮、滑板组成，轴承板固定侧面立架顶部凹槽内部两端，丝杠穿过轴承板与手轮连接，通过两端手轮转动沿着Z向行进，机头通过机头上的底板与Z向行走机构上的滑板相连。

2.根据权利要求1所述的一种可穿过机头装配的焊接装置，其特征在于：从动轮内部滚动轴承内圈、支撑架子上半部分内孔圆、转动盘中心孔洞为同轴设计，孔径大小根据所焊接管路外径尺寸定，比所焊工件外径大2mm~4mm，外接橡胶木通过螺纹与卡爪连接；橡胶木内径与所装恰管路外径向匹配；橡胶木厚度选为20mm~700mm。

3.根据权利要求1所述的一种可穿过机头装配的焊接装置，其特征在于：侧面立架顶部开有长方体凹槽与Z向行走机构滑板为间隙配合，凹槽两端为开放式结构，轴承板与凹槽两端通过焊接方式连为整体；Z向行走机构丝杠长度为1m~4m。

4.根据权利要求1所述的一种可穿过机头装配的焊接装置，其特征在于：底座机架、前置底架、侧面立架分别由矩形管组焊组成，底座机架高度为0.1m~0.5m，支撑架子高度为0.2~1m，前置底架与侧面立架为螺接连接方式，侧面立架高度可根据工件尺寸定义，Z向行走机构中滑板顶部开有定位孔；机头与滑板以定位孔定位，通过螺钉连接。