[实用新型]差速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种差速器。

背景技术

汽车在转弯时，外侧轮子与内侧轮子行驶的路程不同，内侧轮子的行驶路程较外侧轮子的行驶路程短，即在转弯的过程中，外侧轮子的速度较内侧轮子的速度大，汽车要达到顺畅和精确的转弯需要一个装置能够允许内外侧的车轮转动速度不一致，且能够对内外车轮的转动速度进行转换，以不同的转速来弥补距离的差异。

现有技术中的差速器，一般为对称式圆锥行星齿轮差速器，能够解决车辆转弯时两侧驱动轮差速的问题，包括两个行星齿轮和两个与传动轴相连的左右半轴齿轮，半轴齿轮与行星齿轮啮合，当汽车直线行驶时，左右两个驱动轮受到的阻力大致相同，会带动左右两边的半轴齿轮同时转动，此时行星齿轮会随着差速器的外壳转动，但是自身不会发生自传；转弯时，以向左转弯为例，右半轴齿轮转动速度快，此时右半轴承受的阻力较左半轴承受的阻力大，左半轴齿轮转动速度慢，此时左右半轴齿轮会发生相对转动，且左半轴齿轮与右半轴齿轮的转动方向相反，右半轴齿轮与左半轴齿轮带动与左右半轴齿轮啮合的行星齿轮转动，此时右侧齿轮转速加快，左侧齿轮转速变慢，实现差速。

现有技术中差速轮存在一个问题，就是当车辆驱动轮的一侧打滑时，或一侧的车轮悬空时，此时打滑或悬空车轮与路面之间的附着力较小，则路面对车轮能够产生的驱动力矩也比较小，差速器决定左轮和右轮的力矩是相同的，尽管另一侧的车轮与地面的附着力较大，另一侧的车轮只能得到与打滑或悬空车轮等量的转矩，导致驱动力不足，不能克服行驶的阻力，汽车不能前进。

因此，如何解决当汽车一侧车轮打滑或者悬空时车辆不能行驶的问题，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种差速器，以解决当汽车一侧车轮打滑或者悬空时，车辆不能行驶的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种差速器，包括：

与右传动半轴连接的右传动蜗轮；

与所述右传动蜗轮啮合的第一蜗杆和第二蜗杆；

与左传动半轴连接的左传动蜗轮；

与所述左传动蜗轮啮合的第三蜗杆和第四蜗杆；

与所述第一蜗杆和所述第三蜗杆啮合的第一蜗轮，所述第一蜗轮的轴线与所述右传动蜗轮的轴线垂直；

与所述第二蜗杆和所述第四蜗杆啮合的第二蜗轮，所述第二蜗轮的轴线与所述右传动蜗轮的轴线垂直；

所述第一蜗杆、所述第二蜗杆、所述第三蜗杆和所述第四蜗杆均与差速器壳体转动连接，所述第一蜗轮和第二蜗轮通过蜗轮轴与所述差速器壳体转动连接；

所述第一蜗杆、所述第二蜗杆、所述第三蜗杆和所述第四蜗杆的导程角大于所述右传动蜗轮和所述左传动涡轮的当量摩擦角，且所述第一蜗杆、所述第二蜗杆、所述第三蜗杆和所述第四蜗杆的导程角小于所述第一蜗轮和所述第二蜗轮的当量摩擦角。

优选的，在上述差速器中，还包括：

与所述第一蜗杆平行布置的第五蜗杆，所述第五蜗杆与所述第一蜗轮啮合，所述第一蜗杆与所述第五蜗杆上均设置有齿轮，所述齿轮相互啮合；与所述第二蜗杆平行布置的第六蜗杆，所述第六蜗杆与所述第一蜗轮啮合，所述第二蜗杆和所述第六蜗杆上均设置有齿轮，所述齿轮相互啮合；与所述第三蜗杆平行布置的第七蜗杆，所述第七蜗杆与所述第二蜗轮啮合，所述第三蜗杆和所述第七蜗杆上均设置有齿轮，所述齿轮相互啮合；与所述第四蜗杆平行布置的第八蜗杆，所述第八蜗杆与所述第二蜗轮啮合，所述第四蜗杆与所述第八蜗杆上均设置有齿轮，所述齿轮相互啮合；所述第五蜗杆、所述第六蜗杆、所述第七蜗杆和所述第八蜗杆的导程角小于所述第一蜗轮和所述第二蜗轮的当量摩擦角，且所述第一蜗杆、所述第二蜗杆、所述第三蜗杆和所述第四蜗杆的导程角较所述第五蜗杆、所述第六蜗杆、所述第七蜗杆和所述第八蜗杆的导程角大。

优选的，在上述差速器中，所述齿轮为直齿齿轮或者斜齿齿轮或者人字齿轮。

优选的，在上述差速器中，所述第一蜗杆、所述第二蜗杆、所述第三蜗杆、所述第四蜗杆、所述第五蜗杆、所述第六蜗杆、所述第七蜗杆和所述第八蜗杆的两端均设置有齿轮。

优选的，在上述差速器中，所述第一蜗杆、所述第二蜗杆、所述第三蜗杆、所述第四蜗杆、所述第五蜗杆、所述第六蜗杆、所述第七蜗杆和所述第八蜗杆为圆柱蜗杆或者直廓环面蜗杆或者平面二次环面包络蜗杆。

优选的，在上述差速器中，所述第一蜗轮、所述第二蜗轮、所述左传动蜗轮和所述右传动蜗轮为采用灰铸铁材料制作的蜗轮。