[实用新型]墙板装配机器人夹板器

权利要求书

1.墙板装配机器人夹板器，其特征在于：它包括承重板（1），所述的承重板（1）具有两个平行的长边（2）和两个平行的短边（3），以任意一个长边（2）所处的一侧为前，承重板（1）的内部设置有前后方向延伸的水平导轨A（4），承重板（1）的左右两端均设置有左右方向延伸的水平导轨B（5），承重板（1）的后侧设置有与其固定连接的后挡板（6），承重板（1）的前侧设置有前侧板（7），前侧板（7）固定连接有水平导杆A（8），水平导杆A（8）滑动设置于水平导轨A（4）内，并且承重板（1）的内部固定设置有与水平导轨A（4）平行设置的水平液压缸A（9），水平液压缸A（9）的活塞杆与前侧板（7）固定连接，承重板（1）的左右两端分别设置有左侧板（10）和右侧板（11），左侧板（10）和右侧板（11）分别连接有水平导杆B（12），水平导杆B（12）分别滑动设置于对应侧的水平导轨B（5）内，承重板（1）的左右两端均设置有一个与水平导轨B（5）平行的水平液压缸B（13），左侧板（10）和右侧板（11）分别与对应侧的水平液压缸B（13）的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的墙板装配机器人夹板器，其特征在于：所述的前侧板（7）、左侧板（10）和右侧板（11）均向承重板（1）内侧倾斜，前侧板（7）、左侧板（10）和右侧板（11）与水平面的夹角为85～89°。

3.根据权利要求1所述的墙板装配机器人夹板器，其特征在于：所述的承重板（1）的内部设置有两个水平导轨A（4），两个水平导轨A（4）分别为与承重板（1）的左侧和右侧，每个水平导轨内均设置有一个水平导杆A（8），每个水平导杆A（8）均连接有各个与水平液压缸A（9）连接的前侧板（7）。