[实用新型]针灸针自动绕柄机绕柄机构

说明书

技术领域

本实用新型属于针灸针自动绕柄机领域，具体为针灸针自动绕柄机的绕柄机构，用于对已装头针灸针进行绕柄工作。

背景技术

针灸针包括针体（主要是钢针体）和方便使用者拿捏针体的针柄，可通过针柄来操作针体，对人体穴位进行捻、提和刺等治疗。针灸针从其针柄的结构形式来划分可分为金属丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针等。

参见图1和图2，金属丝绕柄针，是先由一金属丝在中部缠绕数圈（一般为三圈）形成丝环7，丝环7两侧延伸有两金属丝段9，9′，将针灸针的针体35尾端对应丝环7，两金属丝段9，9′螺旋缠绕在针体35尾段至一定长度，即在针体35上形成绕柄结构。

早期的绕柄工作是由人工完成的，工作效率低，劳动强度大，工作时针灸针的针体很容易扎到工作者的手。现在市场上已经有了自动化机械装置代替人工的的针灸针自动绕柄机，也有了一些这方面的专利文件。现有自动绕柄机专利的技术方案中，绕柄机有一转盘，转盘绕竖直线旋转，以转盘的圆心为中心，在转盘周向上按序分布送丝工位、绕丝环工位、送针装头工位、绕柄工位、修磨工位和下料工位等。随着转盘的转动，针体和金属丝在各个不同工位完成相应工作，最后形成具有绕柄结构的针灸针。转盘外周上对应各工位设置有工件夹持装置。

但是现有专利中对绕柄机上的绕柄机构未有详细描述，绕柄机构位于绕柄机上送针装头工位的下一工位—绕柄工位，用于对在送针装头工位已完成装头工作的已装头针灸针5进行绕柄工作。参见图3，该已装头针灸针5具有丝环7和针体35，丝环7两侧的两金属丝段9，9′沿针体35尾段螺旋缠绕数圈（一般为四五圈）后，向针体35两旁侧伸出，形成带头针体8，位于送针装头工位下一工序的绕柄工位，作用是：带动两金属丝段9，9′沿针体35尾段继续缠绕，直至缠绕到规定的圈数，形成规定长度的绕柄结构。

实用新型内容

本实用新型提供一种针灸针自动绕柄机绕柄机构，能够对已装头针灸针实现绕柄工作，机构巧妙、动作灵活、运行稳定，使绕柄的工作过程更流畅高速。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种针灸针自动绕柄机绕柄机构，用于对已装头针灸针进行绕柄工作，该已装头针灸针具有丝环和针体，丝环两侧的两金属丝段沿针体尾段螺旋缠绕数圈后，向针体两旁侧伸出，形成带头针体；绕柄机的转盘绕竖直线旋转，所述转盘外周上设有工件夹持装置，用于夹持已装头针灸针的丝环，工件夹持装置转动支承于转盘上，转动轴向水平。

一驱动轴，其在驱动装置驱动下旋转，该驱动轴经第一往复转动传动机构传动连接一夹子撑杆轴，带动该夹子撑杆轴绕水平线往复旋转；一夹子撑臂的固定端固定于夹子撑杆轴上，伸出端垂直于夹子撑杆轴伸出；以使夹子撑杆轴旋转时，带动夹子撑臂在竖立状态和水平状态之间往复转动。 

一滑动座，水平滑动连接于绕柄机机架上，该滑动座上设有一夹子机构。所述夹子机构包括上齿轮、下齿轮、上夹臂、下夹臂和弹性件，其中上齿轮位于下齿轮的上方，两者均绕水平线转动支承于滑动座上，且两者啮合；上齿轮的轮轴上固定连接上夹臂，下齿轮的轮轴上固定连接下夹臂，上夹臂对应位于下夹臂的上方，且上夹臂与下夹臂在竖向上具有间隙，所述夹子撑臂位于该间隙中；上夹臂上设有上模块，下夹臂上设有下模块，上模块与下模块对合后具有一模槽，该模槽具有第一开口和第二开口，所述模槽用于容纳已装头针灸针的带头针体，且模槽具有允许带头针体旋转的余量空间，两金属丝段从模槽的第一开口和第二开口中伸出；所述弹性件位于上夹臂与下夹臂之间，作用于这两者的相对运动方向上。

所述驱动轴经第二往复转动传动机构传动连接一拨杆轴，带动该拨杆轴绕竖直线往复旋转，一拨杆的一端连接于拨杆轴上，另一端水平伸出后与滑动座接触。

工作时，转盘绕竖直线旋转，带动转盘外周上的工件夹持装置转动至绕柄工位，工件夹持装置夹持住已装头针灸针的丝环，使已装头针灸针的带头针体朝向滑动座上的夹子机构伸出。

同时，夹子撑臂由水平状态向竖立状态转动，夹子撑臂的伸出端向上推动上摆臂，迫使上摆臂向上摆动，带动上齿轮转动，上齿轮带动相啮合的下齿轮转动，带动下摆臂向下摆动，夹子机构张开，上模块与下模块分开，弹性件受力变形。

此时上模块与下模块对应于已装头针灸针的带头针体，夹子撑臂由竖立状态向水平状态转动，停止向上推动上摆臂，弹性件的弹性回复力迫使上摆臂向下摆动，带动上齿轮转动，上齿轮带动相啮合的下齿轮转动，带动下摆臂向上摆动，夹子机构夹紧，上模块和下模块对合夹住带头针体，将带头针体置入模槽中，两金属丝段从模槽的第一开口和第二开口中伸出。