[实用新型]收获机的行驶传动装置

权利要求书

1.一种收获机的行驶传动装置，其特征在于，具有变速机构，该变速机构通过静液压式无级变速部对来自发动机的驱动力进行变速，通过行星变速部对来自所述发动机的驱动力和来自所述无级变速部的驱动力进行合成，并将合成驱动力输出到行驶装置。 

2.一种收获机的行驶传动装置，其特征在于，具有变速机构，该变速机构通过静液压式无级变速部对来自发动机的驱动力进行变速，通过行星变速部对来自所述发动机的驱动力和来自所述无级变速部的驱动力进行合成，并将合成驱动力输出到行驶装置， 

所述变速机构构成为，通过对所述无级变速部进行变速来改变行驶机体的行驶方向及行驶速度。 

3.一种收获机的行驶传动装置，其特征在于，具有变速机构，该变速机构通过静液压式无级变速部对来自发动机的驱动力进行变速，通过行星变速部对来自所述发动机的驱动力和来自所述无级变速部的驱动力进行合成，并将合成驱动力输出到行驶装置， 

所述变速机构构成为，通过使所述无级变速部变速到高速侧反转变速区域部，所述高速侧反转变速区域部是比反转变速区域中的设定在最高速位置与中立位置之间的设定中间速度位置更靠高速侧的区域，从而使所述行星变速部输出后退侧的合成驱动力，伴随着所述无级变速部在所述高速侧反转变速区域部向减速侧变速，所述行星变速部输出的后退侧的合成驱动力减速， 

通过使所述无级变速部变速到所述设定中间速度位置，使所述行星变速部的输出停止， 

通过使所述无级变速部变速到反转变速区域中的比所述设定中间速度位置更靠低速侧的低速侧反转变速区域部，使所述行星变速部输出前进侧的合成驱动力，伴随着所述无级变速部在所述低速侧反转变速区域部向减速侧变速，所述行星变速部输出的前进侧的合成驱动力增速， 

通过使所述无级变速部变速到正转变速区域，使所述行星变速部输出前进侧的合成驱动力，伴随着所述无级变速部在正转变速区域向增速侧变速，所述行星变速部输出的前进侧的合成驱动力增速。 

4.如权利要求3所述的收获机的行驶传动装置，其特征在于， 

以使所述低速侧反转变速区域部比所述高速侧反转变速区域部宽广的方式设定所述设定中间速度位置。 

5.如权利要求3或4所述的收获机的行驶传动装置，其特征在于， 

设置有对所述无级变速部进行变速操作的人为操作自如的变速操作件， 

还设置有沿长度方向移动自如的连动部件，该连动部件与所述变速操作部连结，以使得所述无级变速部的摆动自如的变速操作部与所述变速操作件连动， 

配置所述连动部件，以使得穿过所述变速操作部与所述连动部件连结的连结点及所述变速操作部的摆动轴芯的直线与所述连动部件的轴芯所成的交叉角，在所述低速侧反转变速区域部及所述正转变速区域比在所述高速侧反转变速区域部大。 

6.如权利要求1～4中任一项所述的收获机的行驶传动装置，其特征在于， 

设置有对所述行星变速部输出的合成驱动力进行变速并输出到行驶装置的副变速机构。 

7.如权利要求5所述的收获机的行驶传动装置，其特征在于， 

设置有对所述行星变速部输出的合成驱动力进行变速并输出到行驶装置的副变速机构。 

8.如权利要求1～4、7中任一项所述的收获机的行驶传动装置，其特征在于， 

设置有对所述行驶装置进行制动作用的停车制动器。 

9.如权利要求5所述的收获机的行驶传动装置，其特征在于， 

设置有对所述行驶装置进行制动作用的停车制动器。 

10.如权利要求6所述的收获机的行驶传动装置，其特征在于， 

设置有对所述行驶装置进行制动作用的停车制动器。 

11.如权利要求1～4、7、9、10中任一项所述的收获机的行驶传动装置，其特征在于， 

将具有所述无级变速部的液压泵及液压马达的无级变速壳体，装卸自如地连结在收纳所述行星变速部的变速箱的外表面侧。 

12.如权利要求5所述的收获机的行驶传动装置，其特征在于， 

将具有所述无级变速部的液压泵及液压马达的无级变速壳体，装卸自如地连结在收纳所述行星变速部的变速箱的外表面侧。