[实用新型]一种装箱机下箱机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及纸板箱包装设备技术领域，更具体地说涉及一种方便面装箱机的下箱机构。

背景技术：

现有技术在生产加工方便面的时候一般采用的自动流水线作业，在经过多道工序之后将方便面进行装箱包装，在进行装箱包装的过程中需要涉及多个复杂的连续动作，因此在设计自动化设备的时候这将成为技术难点，现有技术中该过程中的自动化设备一般采用机械手臂进行辅助工作，由于机械手臂的结构复杂，因此使得这个过程的生产成本也偏高。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于提供一种装箱机下箱机构，它的结构更加简单，可以降低生产成本，同时还可以提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种装箱机下箱机构包括机架，所述机架上设置有纸板下箱通道，机架入口设置有一工作台，所述工作台的一端正对着下箱通道的入口处，工作台上活动安装有压板器，所述机架上安装有张力控制器，所述张力控制器通过钢丝绳与压板器连接，位于下箱通道的入口处上方的机架设置有吸纸箱机构；

所述吸纸箱机构的结构包括凸轮，所述凸轮由电机带动，第一连杆的一端铰接在凸轮上、另一端与转臂铰接，所述转臂固定在第一转轴上，第一转轴枢接安装在机架，第一摆臂固定在第一转轴上，第二连杆的一端铰接在第一摆臂上、另一端固定在吸盘座上，所述吸盘座上安装有吸盘，第二转轴枢接安装在机架上，第二摆臂固定在第二转轴上，连接块的前端固定在吸盘座上，所述连接块的后部分别与第一摆臂和第二摆臂铰接在一起。

作为上述技术方案的优选，所述电机通过齿形皮带带动凸轮。

作为上述技术方案的优选，所述工作台上安装有输送链条。

作为上述技术方案的优选，所述机架上安装有调节手轮。

作为上述技术方案的优选，所述工作台靠近下箱通道的入口处的一端设置有纸板箱挡靠机构。

作为上述技术方案的优选，所述工作台上沿着长度方向上安装有T型滑轨，滑块座安装在T型滑轨上，压板器固定在滑块座上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用凸轮联动结构，同时采用吸盘抓取纸板箱，而且本实用新型通过一张力控制器实现纸板箱的自动供给，本实用新型相较于现有技术而言，它的设计更加巧妙，而且结构更加简单，可以降低生产加工设备的成本，进一步地可以降低包装过程中的成本。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型安装有纸板箱时的主视图；

图5为本实用新型安装有纸板箱时的后视图。

图中符号说明：

1、机架；2、下箱通道；3、压板器；4、电机；5、第二连杆；6、凸轮；7、第一连杆；8、第一摆臂；10、转臂；11、第一转轴；12、第二转轴；13、第二摆臂；14、吸盘座；15、吸盘；16、张力控制器；17、钢丝绳；18、连接块；19、调节手轮；20、T型滑轨；21、滑块座；101、工作台；102、输送链条；a、纸板箱

具体实施方式：

以下所述仅为体现本实用新型原理的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图1至5所示为本实用新型一种装箱机下箱机构的实施例，它包括机架1，所述机架1上设置有纸板下箱通道2，机架1入口设置有一工作台101，所述工作台的一端正对着下箱通道2的入口处，工作台101上活动安装有压板器3，所述机架1上安装有张力控制器16，所述张力控制器16通过钢丝绳17与压板器3连接，位于下箱通道2的入口处上方的机架1设置有吸纸箱机构；

在本实施例中，吸纸箱机构的结构包括凸轮6，所述凸轮6由电机4带动，第一连杆7的一端铰接在凸轮6上、另一端与转臂10铰接，所述转臂10固定在第一转轴11上，第一转轴11枢接安装在机架1，第一摆臂8固定在第一转轴11上，第二连杆5的一端铰接在第一摆臂8上、另一端固定在吸盘座14上，所述吸盘座14上安装有吸盘15，第二转轴12枢接安装在机架1上，第二摆臂13固定在第二转轴12上，连接块18的前端固定在吸盘座15上，所述连接块18的后部分别与第一摆臂8和第二摆臂13铰接在一起。

另外，在本实施例中，电机4通过齿形皮带带动凸轮6。

同时，工作台101上安装有输送链条102，该输送链条102输送纸板箱a向吸纸箱机构运动。