[实用新型]一种起重机操作的虚拟现实模拟器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机操作的虚拟现实模拟器。 

背景技术

随着虚拟现实技术的快速发展，经过众多学者和实际应用者的共同努力，起重机培训模拟器也取得了长足发展。 

一般的模拟器具有训练台(激振系统、驾驶室系统)、教员台(教练员系统、监视系统)和仿真模型(视觉系统、音响系统)3部分，是典型的半实物仿真训练器，要配置电控系统，整个教学模拟系统组成更复杂，仿真运动效果不够理想，虚拟环境也不够好，且价格高、故障多、可靠性低，缺乏推广价值。 

总体而言，现今的起重机培训模拟器存在诸多问题，如功能集成化低，仿真运动效果不够理想，视觉效果不够理想，沉浸性较低，动态模拟效果不够真实等缺点。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种起重机操作的虚拟现实模拟器，解决现有技术中存在的上述问题。 

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种起重机操作的虚拟现实模拟器，包括驾驶操作室、Stewart空间六自由度运动平台、投影系统、音响系统、控制器和管理系统，所述驾驶操作室内设置有与真实起重机驾驶室内相同的环境及按钮，所述驾驶操作室、Stewart空间六自由度运动平台、管理系统、投影系统和音响系统均与所述控制器电连接，所述驾驶操作室设置在所述Stewart空间六自由度运动平台上，所述投影系统包括4台投影机 和4个投影屏幕，所述4个投影屏幕分别设置在训练人员的四个视角，即一个正面视角，两个侧面视角和一个下面视角，所述4台投影机与所述4个投影屏幕一一对应，所述4个投影屏幕分别为主屏幕、左屏幕、右屏幕和下屏幕，所述主屏幕的位置为正对所述驾驶操作室，并与所述驾驶操作室的距离为1200mm，所述左屏幕和右屏幕均与所述主屏幕的夹角均为105°，所述下屏幕与所述主屏幕的夹角为125°。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种起重机操作的虚拟现实模拟器，能够用于港口岸边集装箱起重机、门座起重机、集装箱堆场轮胎龙门起重机、桥式抓斗起重机、桥门式起重机等起重机的操作培训，虚拟画面空间层次感强，动态模拟效果真实。 

附图说明

图1为本发明一种起重机操作的虚拟现实模拟器的电路框架示意图； 

图2为本发明一种起重机操作的虚拟现实模拟器的示意图。 

附图中，各标号所代表的部件列表如下： 

1、驾驶操作室，2、Stewart空间六自由度运动平台，3、左屏幕，4、下屏幕，5、主屏幕，6、右屏幕。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。 

如图1、图2所示，一种起重机操作的虚拟现实模拟器，包括驾驶操作室1、Stewart空间六自由度运动平台2、投影系统、音响系统、控制器和管理系统，所述驾驶操作室1内设置有与真实起重机驾驶室内相同的环境及按钮，有真实的操作联动台、司机座椅、操作手柄、开关、按钮、仪表、脚踏 板、指示器等部件。所述驾驶操作室1、Stewart空间六自由度运动平台2、管理系统、投影系统和音响系统均与所述控制器电连接，所述驾驶操作室1设置在所述Stewart空间六自由度运动平台2上。 

所述投影系统包括4台投影机和4个投影屏幕，所述4个投影屏幕分别设置在训练人员的四个视角，即一个正面视角，两个侧面视角和一个下面视角，所述4台投影机与所述4个投影屏幕一一对应。所述4个投影屏幕分别为主屏幕5、左屏幕3、右屏幕6和下屏幕4，所述主屏幕5的位置为正对所述驾驶操作室1，并与所述驾驶操作1的距离为1200mm，所述左屏幕3和右屏幕6均与所述主屏幕5的夹角均为105°，所述下屏幕4与所述主屏幕5的夹角为125°，投影系统可投影平面三维画面和立体3D画面，教师可根据需求进行投影画面的切换，训练人员戴上立体眼镜就可以观察到逼真的三位立体效果。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。