[实用新型]一种电动双驱全向前移式叉车的液压系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动双驱全向前移式叉车的液压系统。

背景技术

   现代物流行业已经多元化的发展，已经不局限于以前的小货物的搬运，特别是在有的行业，比如石材，铝型材，钢管，木材等领域，迫切的需要一种在狭小空间里搬运这种长物料的大吨位的运输机械。

叉车是现代货物运输和装卸的重要设备，也应用于各行各业。但是在石材、铝型材、钢管、木材等行业里，普通平衡重和前移式叉车等常规车型不能满足在狭小的通道里运输和装卸这些长度可以达到10000mm，重量达3000kg以上的物料，因此迫切的需要一种可以在有限空间里叉卸的设备，电动双驱全向前移式叉车应运而生，从而需要的液压系统就比普通的复杂，控制起来难度更高。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种电动双驱全向前移式叉车的液压系统，可以使叉车做万向的行驶，并符合人机工程学的理念。

本实用新型的技术方案如下：

    一种电动双驱全向前移式叉车的液压系统，包括有电液比例控制系统、工作系统、液压源，液压源包括有电机和一个齿轮泵2，齿轮泵2出口加压力第二过滤器3，第一比例阀4控制四个轮子的转向，并分油路到第二比例阀8，第二比例阀8控制工作系统，实现起升，倾斜，前移和调距；转向马达6、7前面各增加了一双作用的第一平衡阀5，锁紧马达，在倾斜缸上面也加了一单作用的第二平衡阀9；起升模块由第二比例阀8控制的同时，在油缸14、15上连接了防爆阀13和流量控制阀12，控制室按下控制电磁阀18的按钮，起升缸的液压油通过电磁阀18和单向阀19流通，所有的回油最后经过第三过滤器17的高精度回油到达油箱。

本液压系统结构简洁，使车身重量减小；各元件相互位置无严格要求，可使结构紧凑，外形美观，布置方便，连接管路简单，又能达到使用要求。

本液压系统总体分两部分，由工作系统即实现起升，倾斜，前移，调距功能和转向系统即四个轮子的转向组成，并用一集成控制手柄来完成所有的操作，can总线布置，主要元器件均采用进口元件，从而能更好的实现设计目的。整个系统采用电液比例控制，能够精确的控制货物的起升等，同时在全向行驶时，能够精确的定位，使车辆不会跑偏，能够准确的运输长物料。

其技术效果是：在狭小空间里运输长物料时，可以实现货物的起升、侧移、倾斜、调距功能，并能够行走自如。

即实现起升，倾斜，前移，调距功能和转向系统即四个轮子的转向组成，并用一集成控制手柄来完成所有的操作，can总线布置，主要元器件均采用进口元件，从而能更好的实现设计目的。

叉车在工作时，通过集成的手柄，可以实现叉车的行驶模式转换和货物的起升、倾斜、前移和调距。整个液压系统在主控制器的控制下运行。第一比例阀4控制四个轮子的转向角度，通过一些列的程序运算，可以精确的控制四个轮子的角度，达到叉车的全向行驶；第二比例阀8控制货物的起升、倾斜、前移和调距。在转向马达6.7前面各增加了一双作用的第一平衡阀5，锁紧马达，同时减小冲击；同理，在倾斜缸上面也加了一单作用的第二平衡阀9；起升模块由第二比例阀8控制的同时，在油缸14.15上连接了防爆阀13和流量控制阀12，防止爆管和油缸速度的控制；由于是大吨位的万向车，起升可以达到6000mm，在货物起升后，如果第二比例阀8出现故障，不能够驱动，那么此时货物的下降和后续的处理就需要电磁阀18和单向阀19的油路来处理，在控制室按下控制电磁阀18的按钮，那么起升缸里的液压油会通过电磁阀18和单向阀19流通，此油路的通径小，流速慢，所以货物就会缓慢的下降到地面，是一个处理突发事故和安全的油路；所有的回油最后经过17的高精度回油，到达油箱，使油箱不会造成二次污染。

1、电比例控制系统，采用一个电机带齿轮泵作为液压源，供油与工作系统与转向系统；

2、采用两套电液比例阀组，一套供所有转向，一套供应工作系统；

3、采用两双作用平衡阀控制后驱的转向，锁紧转向马达，减小停车时的冲击；

4、整车货叉的起升、侧移、倾斜、调距均由电液比例阀来实现；

5、在货物升起，比例阀故障时，手动按下电磁阀能使得货物缓慢安全下降到地；

6、所有的工作系统和转向系统均由一集成手柄操作，符合人体工程学。

附图说明

    图1为本实用新型的结构示意图。