[实用新型]工业机器和用于工业机器的流体输送系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年10月19日提交的美国临时专利申请No.61/716,072的权益和优先权，其公开内容在此通过引用以其整体并入。

技术领域

本实用新型涉及工业机器。具体地，本实用新型涉及一种用于推土机附件的流体输送系统。

背景技术

传统的有绳挖掘机(rope shovel)包括：车架(frame)，其支撑吊杆(boom)；和斗杆(handle)，其联接至吊杆，以旋转和平移运动。铲斗(dipper)附接至斗杆，并且铲斗由越过吊杆的一端的缆索或钢丝绳支撑。钢丝绳被固定至可枢转地连接至铲斗的牵引环(bail)。在起重阶段，钢丝绳被卷扬鼓卷起，从而将铲斗提升通过材料堆并且使材料的一部分脱离。铲斗相对于斗杆的取向通常固定，并且不能独立于斗杆和起重钢丝绳控制该取向。

实用新型内容

一方面，本实用新型提供一种工业机器，包括：车架，其支撑流体源和吊杆；臂；附件，其联接至臂；液压缸；和液压杆。臂以可移动方式联接至吊杆，以相对于吊杆平移和旋转运动。液压缸包括第一端和第二端，并且该液压缸限定与流体源流体连通的内孔。液压杆联接至臂，并且被可滑动地接收在液压缸内。液压杆包括端口和通道，以向附件提供流体。端口在内孔和通道之间提供流体连通。在液压杆相对于液压缸的全部运动范围内，端口都位于内孔中。

另一方面，本实用新型提供一种工业机器，其包括：车架；拉长臂；附件；第一构件；和第二构件。车架支撑吊杆和流体源。吊杆包括第一端和与第一端相对的第二端。拉长臂以可移动方式联接至吊杆，并且包括第一端和第二端。附件联接至拉长构件的第一端。第一构件具有第一端和第二端，并且限定与流体源流体连通的第一室。第二构件至少部分地穿过第一构件延伸。第二构件包括与第一室流体连通、并且与附件流体连通的第二室。随着臂相对于吊杆运动，第二构件能够相对于第一室运动。

在另一方面，本实用新型提供一种用于工业机器的流体输送系统，该工业机器具有：车架，其支撑包括鞍架体的吊杆；臂，其具有第一端和第二端，并且由鞍架体支撑，以相对于吊杆运动；和附件，其联接至臂的第二端。该流体输送系统包括：流体源；导管，其与流体源流体连通；液压缸；和液压杆，其被可滑动地接收在液压缸内。液压缸包括第一端和第二端，并且限定与导管流体连通的内孔。液压杆被可滑动地接收在液压缸内，并且由臂支撑。液压杆包括端口和和通道，以向附件提供流体。端口在内孔和通道之间提供流体连通，并且在液压杆相对于液压缸的全部运动范围内，端口都位于内孔中。

通过考虑详细说明和附图，将明白本实用新型的其他方面。

附图说明

图1是挖掘机的透视图。

图2是斗杆、鞍架体、运送轴(shipper shaft)和挖斗的透视图。

图3是沿截面3-3截取的图2的斗杆、鞍架体、运送轴和挖斗的截面图。

图4是图1的挖掘机的侧视图。

图5是斗杆处于延伸位置的流体传输系统的透视图。

图6是斗杆处于缩回位置的流体传输系统的透视图。

图7是沿截面7-7截取的图5中所示流体输送系统的液压缸和液 压杆的横截面图。

图8是沿截面8-8截取的图6中所示流体输送系统的液压缸和液压杆的横截面图。

在详细解释本实用新型的任何实施例之前，应理解，本实用新型的应用不限于下文说明中提出和附图中示出的构造细节和组件布置。本实用新型能够为其他实施例和能够被以各种方式实践或执行。此外应理解，本文使用的措词和术语仅出于说明的目的，不应将其视为限制。

具体实施方式

如图1所示，矿用挖掘机10被履带14支撑在支撑表面或地面(未示出)上。挖掘机10包括：车架22，其支撑吊杆26和流体源28(例如，流体泵或箱)；拉长构件或斗杆30；附件或挖斗34，其包括枢转致动器36；和流体输送系统38。车架22包括可旋转结构，以绕旋转轴线(未示出)旋转，该旋转轴线大致垂直于相应于支撑表面的坡度的平面。车架22还包括卷扬鼓40，以卷起和放出缆索或钢丝绳42。