[实用新型]无人搬运小车障碍物检测装置

权利要求书

1.一种无人搬运小车障碍物检测装置，其特征在于：它包括超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块； 

所述超声波传感模块，用于发射、接收超声波信号； 

所述测距模块，用于对超声波信号进行处理转化为量化的距离信息后输出至AGV调速模块； 

所述AGV调速模块，用于根据测距控制单元输出的量化距离信息对AGV的行驶速度进行相应调整。 

2.如权利要求1所述的无人搬运小车障碍物检测装置，其特征在于：所述测距模块包括标准接口输出单元，用于以包括I/O口输出、RS-232信号输出、RS-485信号输出、CAN总线信号输出或由用户定义接口形式向外发送量化的距离信息。 

3.如权利要求1或2所述的无人搬运小车障碍物检测装置，其特征在于：所述超声波传感模块包括多个超声波传感器。 

4.如权利要求1或2所述的无人搬运小车障碍物检测装置，其特征在于：所述测距模块包括超声波发射单元、超声波接收单元及信号控制与处理单元；超声波发射单元、超声波接收单元分别与信号控制与处理单元及超声波传感模块相连。 

5.如权利要求4所述的无人搬运小车障碍物检测装置，其特征在于：所述超声波发射单元包括相连的调制电路与振荡电路，调制电路连接信号控制与处理单元，振荡电路连接超声波传感模块。 

6.如权利要求4所述的无人搬运小车障碍物检测装置，其特征在于：所述超声波接收单元包括依次相连的检波电路、滤波电路及放大电路，其中检波电路连接信号控制与处理单元，放大电路连接超声波传感模块。