[实用新型]一种双臂机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种双臂机械手。

背景技术

我国是世界加工厂，每年生产大量的工业产品，但同发达的国家相比，生产力水平还有一定的差距，特别在自动化方面。机械手能代替人工从事繁重、单调的工作，能提高工作效率，为工人提供安全保障，具有很大的发展空间。目前的机械手一般是单臂式移动，取料、上料、卸料、放料都是单步进行的，要想同步操作就需要设置两台机械手，不仅价格高昂，且会影响工作效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的无法同步进行作业、价格高等缺陷，提供了一种新的双臂机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种双臂机械手，包括底座、立柱、气缸、气缸座、直线滑台、移动梁、驱动电机、直线轴承，还包括机械臂A、机械臂B、吸盘A、吸盘B，所述的立柱设置于底座的两端，所述的气缸设置于底座中部，所述的直线滑台背面通过直线轴承与立柱相连接，所述的直线滑台背面通过气缸座与气缸相连接，所述的直线滑台上设置有滑块，所述的移动梁通过滑块在直线滑台正面做往复运动，所述的驱动电机设置于直线滑台一侧并与所述的移动梁相连接，所述的机械臂A、机械臂B分别设置于移动梁的两端，所述的吸盘A、吸盘B分别与机械臂A、机械臂B相连接。

气缸能为直线滑台提供推动力，使直线滑台沿着立柱能上下移动，同时立柱作为限位件，能够防止直线滑台在移动过程中旋转而影响机械手精度，驱动电机能够为移动梁提供横向推动力，使移动梁能够沿水平方向移动，吸盘A、吸盘B能够吸取或放下物品，且不会刮伤物品表面，更加实用，机械臂A、机械臂B分别设置于移动梁的两端，在移动梁移动时，能够同步带动机械臂A和机械臂B移动，同时完成取料、卸料、上料、放料工序，大大节约了时间，提升了工作效率，且成本低，更易于推广。

作为优选，上述所述的一种双臂机械手，所述直线滑台背面设置有油压缓冲器。油压缓冲器能够使直线滑台在上升或下降到边缘时平稳停止，减小停止时产生的冲击，延长直线滑台的使用寿命。

作为优选，上述所述的一种双臂机械手，所述的底座上还设置有与油压缓冲器相对应的调节螺栓。调节螺栓用于调节直线滑台下移的距离，当油压缓冲器随着直线滑台下移至调节螺栓处时，直线滑台将会平稳停止。

作为优选，上述所述的一种双臂机械手，还包括限位开关、限位开关板，所述的限位开关设置于直线滑台的两端与中部，所述的限位开关板设置于滑块上。限位开关板用于确定移动梁的零点，限位开关用于对移动梁进行限位。

作为优选，上述所述的一种双臂机械手，所述的立柱通过固定座与底座相连接。使立柱与底座之间连接更牢固。

作为优选，上述所述的一种双臂机械手，所述的底座两端的立柱顶部通过横梁相连接。增加立柱结构强度，使得立柱更加牢固。

附图说明

图1为本实用新型一种双臂机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种双臂机械手的背面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-2和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述，但它们不是对本实用新型的限制：

实施例1

如图1、图2所示，一种双臂机械手，包括底座1、立柱3、气缸6、气缸座15、直线滑台17、移动梁8、驱动电机11、直线轴承19，还包括机械臂A4、机械臂B9、吸盘A5、吸盘B10，所述的立柱3设置于底座1的两端，所述的气缸6设置于底座1中部，所述的直线滑台17背面通过直线轴承19与立柱3相连接，所述的直线滑台17背面通过气缸座15与气缸6相连接，所述的直线滑台17上设置有滑块18，所述的移动梁8通过滑块18在直线滑台17正面做往复运动，所述的驱动电机11设置于直线滑台17一侧并与所述的移动梁8相连接，所述的机械臂A4、机械臂B9分别设置于移动梁8的两端，所述的吸盘A5、吸盘B10分别与机械臂A4、机械臂B9相连接。