[实用新型]自动供料系统和自动组装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动供料系统，尤其涉及一种自动供给复杂细小的电子元件的自动供料系统。本实用新型还涉及一种包括前述自动供料系统的自动组装系统。 

背景技术

在现有技术中，对于结构复杂的微小零件的有序上料进给，例如，对于各个电子元件的供应，一般先用振动料盘对零件进行初次分选，例如，在振动料盘中形成有凹槽阵列，每个凹槽的尺寸和形状与对应的待分选的零件的尺寸和形状相匹配，待分选的零件放置在振动料盘中，当振动料盘往复振动时，这些零件就会自动地被筛选到对应的凹槽中，从而完成对结构复杂的微小零件的初次分选。在初次分选之后，利用视觉引导机器人从振动料盘中拾取已经筛选到对应的凹槽中的零件，并将这些零件安装到电路板上的预定位置处。 

但是，在现有技术中，一种振动料盘一般只能适于筛选一种类型和／或一种尺寸的电子元件，不适合同时筛选和供给多种不同类型和／或不同尺寸的电子元件，因此，严重影响产品的组装效率。而且，当电子元件的姿态不正确时，电子元件很容易被卡死在振动料盘的凹槽中，很容易使电子元件受损，而且一旦发生卡死现象，零件供料系统需要停机才能清理这些卡死的零件，这也严重影响了生产效率。 

实用新型内容

本实用新型的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。 

根据本实用新型的一个方面，提供一种自动供料系统，所述自动 供料系统包括：料斗，具有进料口和出料口，原料零件从料斗的进料口输入到料斗中；振动机构，位于料斗下方，用于接收从料斗的出料口输送出的原料零件，并利用振动将多个原料零件分离开；第一输送机构，具有位于振动机构下方的第一环形输送带，所述第一环形输送带接收从振动机构供给的已经被分离开的原料零件，并沿第一方向输送原料零件；第二输送机构，具有位于第一环形输送带下方的第二环形输送带，所述第二环形输送带接收从第一环形输送带的远离料斗的一端掉落的原料零件，并沿与第一方向相反的第二方向往回输送原料零件；和提升机构，具有收集容器，用于将从第二环形输送带的靠近料斗的一端掉落的原料零件收集在收集容器中，并向上提升收集到的原料零件和将原料零件重新放入到料斗中，从而实现原料零件的循环供给。 

根据本实用新型的一个实例性的实施例，所述自动供料系统还包括：挡板，设置在所述第一环形输送带的远离料斗的一端附近，用于将从第一环形输送带上掉落的原料零件引导到第二环形输送带上，以防止原料零件掉到第二环形输送带之外。 

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述自动供料系统还包括：视觉系统，用于识别第一环形输送带上载送的各个原料零件的姿态和／或类型。 

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述原料零件为待安装的电子元件。 

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述原料零件包括混合在一起的多种不同类型和／或不同尺寸的电子元件；或者，所述原料零件仅包括一种类型或一种尺寸的电子元件。 

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述视觉系统包括一个或多个摄像机，所述摄像机安装在第一环形输送带的上方。 

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述摄像机被设置成能够相对于第一环形输送带在竖直方向上移动，以便调节所述摄像机与第一环形输送带之间的工作距离。 

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述振动机构的振动频率、所述第一环形输送带的输送速度、所述第二环形输送带的输送速度和所述提升机构的升降速度是能够调节的，以便它们能够相协调。 

根据本实用新型的另一个方面，提供一种自动组装系统，包括：如前述任一权利要求所限定的自动供料系统；和零件拾取装置，所述零件拾取装置在视觉系统的引导下从自动供料系统的第一环形输送带上拾取原料零件，并将拾取到的原料零件安装到产品的对应位置处。 

根据本实用新型的一个实例性的实施例，所述零件拾取装置为机器人或机械手。 

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述自动组装系统包括一个或多个机器人或机械手。 

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，第一环形输送带上的未被机器人或机械手拾取的或姿态不正确的原料零件通过所述自动供料系统返回到料斗中并被重新供给到第一环形输送带上。