[实用新型]一种惯性定位定向系统的模拟训练装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模拟训练装置，特别涉及一种惯性定位定向系统模拟训练装置。

背景技术

惯性定位定向系统是一种完全依赖内部惯性元件就可为载体实时提供位置和姿态信息的装置，具有隐蔽性好，自主性强，可靠性高等特点，被广泛应用于航天、航空、航海等领域，因此熟悉此类装备，开展大量的训练十分必要的。

惯性定位定向系统涉及光电、惯性、电子、通信等多种技术，制作工艺复杂、结构精密、价格昂贵，如果直接用实物进行训练，一旦操作不当，容易引起装置损坏，使得训练和维修成本代价非常高。目前有一些针对该类装置研制的模拟训练器，但这些模拟训练器仅仅是制作简单的操作软件，无法将惯性定位定向系统结构、原理、检测维修方法等内容展现，存在功能简单，手段单一的缺点，训练效果不是很理想。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种惯性定位定向系统模拟训练装置，实现惯性定位定向系统操作、电路检测等模拟训练的功能。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种惯性定位定向系统模拟训练装置，包括惯性定位定向系统实物模型、硬件电路单元、主控单元；

主控单元分别与惯性定位定向系统实物模型和硬件电路单元连接；

惯性定位定向系统实物模型包括寻北仪模型、方位保持仪模型；

硬件电路单元包括惯性定位定向系统模拟电路和控制电路；

硬件电路单元还包括激磁信号产生电路。

控制电路分别与主控单元和惯性定位定向系统模拟电路连接；

惯性定位定向系统模拟电路包括寻北仪模拟电路和方位保持仪模拟电路；惯性定位定向系统模拟电路包括状态指示灯模块和继电器开关模块。

主控单元包括终端电脑和单片机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现实物替代性训练，模拟实际惯性定位定向系统来培训操作人员，能够有效减少惯性导航装置的损耗率，提升训练效果，同时还具备电路故障设置功能，满足操作人员检测维修训练的需求。

附图说明

图1为本实用新型一种惯性定位定向系统模拟训练装置总体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，图1为本实用新型一种惯性定位定向系统模拟训练装置总体结构示意图，一种惯性定位定向系统模拟训练装置，包括惯性定位定向系统实物模型、硬件电路单元、主控单元；

惯性定位定向系统实物模型与主控单元连接，用于接收主控单元发送的模型启动命令，模拟惯性定位定向系统的工作状态；

惯性定位定向系统实物模型包括寻北仪模型、方位保持仪模型；

硬件电路单元包括惯性定位定向系统模拟电路和控制电路；控制电路分别与主控单元和惯性定位定向系统模拟电路连接，用于根据主控单元发送的故障设置指令，输出相应信号对惯性定位定向系统模拟电路进行故障设置；

惯性定位定向系统模拟电路，惯性定位定向系统模拟电路包括寻北仪模拟电路和方位保持仪模拟电路，用于电路故障检测训练；惯性定位定向系统模拟电路包括状态指示灯模块和继电器开关模块，状态指示灯模块用于指示惯性定位定向系统模拟电路工作状态；继电器开关模块用于控制惯性定位定向系统模拟电路输入输出信号的通断，来设置惯性定位定向系统模拟电路故障；

硬件电路包括激磁信号产生电路，激磁信号产生电路用于向所述惯性定位定向系统模拟电路提供激磁信号，驱动所述惯性定位定向系统模拟电路工作；

主控单元用于发送模型控制指令，控制所述惯性定位定向系统实物模型运转，发送故障设置指令，对所述惯性定位定向系统模拟电路进行故障设置。

主控单元包括终端电脑和单片机。

在实际操作时的具体实施情况如下：

操作员通过在终端电脑发送操作寻北指令，主控单元将寻北指令启动信号发送至寻北仪模型，使其在方位方向旋转，模拟实物工作过程，使操作人员对惯性定位定向系统的工作过程有直观的认识；

操作员通过终端电脑发送电路故障指令，如寻北仪电路故障指令，主控单元将发送相应的故障指令控制寻北仪模拟电路继电器关断，从而实现故障的设置，此时操作员可以用万用表、示波器等通用检测仪器表笔接触信号检测点，通过查看信号特征判断工作状态，定位故障单元，进行维修训练；

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。