[实用新型]一种冷凝管自动绕制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种冷凝管绕制装置，尤其涉及一种自动化的冷凝管绕制装置，属于自动化机械设备的技术领域。

背景技术

冰柜生产涉及到冷凝管的生产，冷凝管需要进行绕制铝管、黏胶等工序。现有技术中的冷凝管绕制采用人工或半自动的绕制工艺，该工艺生产出的冷凝管成品会出现绕制内胆的管路间隙疏密不均匀的现象，会影响到冷凝管的制冷效果，导致冷凝管质量不合格，绕制过程中，冷凝管供给铝管也无法自动切断，需要人工切断，人工或半自动的绕制工艺，生产时间长，生产效率较低。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种冷凝管自动绕制装置。

本实用新型的目的，将通过以下技术方案得以实现：一种冷凝管自动绕制装置，特别地，由绕管单元、铝管进给单元、机械手贴敷单元和控制器组成，所述绕管单元包括绕管框架、内轴、空套于内轴的空心转轴、驱动连接空心转轴的电机和驱动内轴作轴向线性运动的气缸，所述铝管进给单元的进给位移与内轴位移相匹配，所述控制器控制连接铝管进给单元、机械手贴敷单元、电机和气缸。

进一步地，所述铝管进给单元设有切断机构。

进一步地，所述电机的转动轴与空心转轴间设有齿轮传动机构。

进一步地，所述绕线管单元设有销轴、轴套和连接杆，所述轴套套设于空心转轴，所述销轴贯穿于内轴、空心转轴和轴套，并且空心转轴的贯穿端设有轴向的条形槽，所述连接杆杠杆式连接套轴和气缸的活塞杆。

进一步地，所述空心转轴顶部固定接设有转台、且转台上设有纵向的滑轨。

进一步地，所述空心转轴设有扩紧机构。

应用本实用新型的冷凝管自动绕制装置，代替传统的人工或半自动化的冷凝管绕制，由控制器控制装置自动工作，整体结构紧凑、操作简单、传动平稳，绕制的冷凝管管路间隙疏密均匀，制冷效果优良，有效提高了生产效率，节省了劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型一种冷凝管自动绕制装置的整体结构俯视图。

图2是图1中绕管单元的结构示意图。

具体实施方式

基于传统人工或半自动冷凝管绕制的弊端，本实用新型创新的提出一种绕制内胆管路均匀且加工效率较高的冷凝管自动绕制装置。

如图1所示，一种冷凝管自动绕制装置，特别地，由绕管单元3、铝管进给单元1、机械手贴敷单元2和控制器组成，绕管单元包括绕管框架31、内轴34、空套于内轴的空心转轴33、驱动连接空心转轴33的电机32和驱动内轴作轴向线性运动的气缸36，铝管进给单元对应铝管4的进给位移与内轴位移相匹配，控制器控制连接铝管进给单元、机械手贴敷单元、电机和气缸，并驱动该些单元同步、协调运作。

其中，为进一步提高装置的自动化，改善装置的传动效果，铝管进给单元1设有切断机构11，电机的转动轴与空心转轴间设有齿轮传动机构。

另外，绕线管单元设有销轴、轴套35和连接杆37，轴套35套设于空心转轴33，销轴贯穿于内轴34、空心转轴33和轴套35，并且空心转轴33的贯穿端设有轴向的条形槽，连接杆37杠杆式连接套轴和气缸36的活塞杆。当气缸活塞杆伸出时，内轴轴向沿条形槽向下运动，当气缸活塞杆缩回时，内轴轴向沿条形槽向上运动。

最后，为扩大装置的加工范围及内胆套装稳定性，空心转轴顶部固定接设有转台、且转台上设有纵向的滑轨，可根据加工冷凝管的内胆规格进行调节；空心转轴还设有扩紧机构，该扩紧机构能够对不同规格的内胆进行稳固套接，进一步提高内胆绕接铝管的质量。

本实用新型的具体操作行程：冷凝管制作涉及黏合胶、铝管和内胆，首先进行材料初装，机械手贴敷单元内装黏合胶，铝管进给单元装设铝管，内胆套设于空心转轴的扩紧机构，然后人工将铝管进给单元的铝管端部装接至内胆的相关部位，控制器驱动各部分运作，电机驱动空心转轴旋转，同时气缸驱动内轴轴向运动并使得铝管进给单元的进给位移发生变化，机械手贴敷单元进行同步上胶，铝管均匀的贴敷绕制于内胆，最后，当内胆的铝管绕制结束时，切断机构切断铝管，冷凝管制作完毕。对于不同型号的冷凝管绕制时，可通过转台和扩紧机构进行调节，方便快捷，降低了生产加工成本。

通过以上描述可见：应用本实用新型的冷凝管自动绕制装置，代替传统的人工或半自动化的冷凝管绕制，由控制器控制装置自动工作，整体结构紧凑、操作简单、传动平稳，绕制的冷凝管管路间隙疏密均匀，制冷效果优良，有效提高了生产效率，节省了劳动力，降低了生产成本。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。