[实用新型]一种机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械装置，具体涉及一种机械手。

背景技术

现在汽车模具自动化程度越来越高，特别是连续冲压模具钣金件多以机械手在工序内和工序间传送。目前机械手，开合时，上下颚都动作，上下颚动作不容易同步，夹钣金时不好定位，开合时还容易抖动，结构也相对复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种下颚固定，只有上颚开合的机械手，结构简单，定位准确，不容易抖动的机械手。

为了达到上述目的，本实用新型有如下技术方案：

一种机械手，包括上颚、下颚、气缸，所述上颚、下颚由一驱动销连接，所述驱动销通过活塞杆与气缸连接，还包括一上颚摆臂，所述上颚摆臂与所述上颚连接，该上颚摆臂的下部左侧设有一支撑销，右侧设有一轨迹槽，所述上颚、上颚摆臂可绕所述支撑销旋转，与上颚摆臂平行一侧设有与所述支撑销固定连接的基座，所述上颚与所述下颚配合开合，且下颚与基座固定连接形成固定式结构，所述气缸与一接头连接，该接头通过驱动销在轨迹槽内滑动。

其中，所述轨迹槽为左高右低的曲线形滑槽。

由于采取了以上技术方案，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型简化了产品结构，采用了固定式下颚，提高了定位精度，减少了夹持钣金件时的抖动。

2、本实用新型使用气缸驱动，非常方便。

3、本实用新型上颚摆臂设计了独特的轨迹槽，提高了夹紧力，更安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型三维结构（带有基座）示意图；

图3为本实用新型三维结构（不带基座）示意图；

图4为传统上下颚开合式图。

图中：1.气缸 2.接头 3.驱动销 4.支撑销 5.上颚摆臂 6.上颚 7.下颚 8.基座 9.轨迹槽

具体实施方式

以下实施用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1－4，本实用新型的一种机械手，包括上颚6、下颚7、气缸1，上颚摆臂5，所述上颚摆臂5与所述上颚6连接，该上颚摆臂5的下部左侧设有一支撑销4，右侧设有一轨迹槽9，该轨迹槽9为左高右低的曲线形滑槽，所述上颚6、上颚摆臂5可绕所述支撑销4旋转，与上颚摆臂5平行一侧设有与所述支撑销4固定连接的基座8，所述上颚6与所述下颚7配合开合，且下颚7与基座8固定连接形成固定式结构，所述气缸1与一接头2连接，该接头2通过驱动销3在轨迹槽9内滑动。

本实用新型简化了产品结构，下颚6为固定式，减少了开合时的抖动，提高了定位精度；驱动销3可以在上颚摆臂5中的轨迹槽内滑，独特设计的轨迹槽，可以增加夹紧力；驱动销3可在上颚摆臂5的轨迹槽内滑动，从而驱动上颚6与上颚摆臂5绕支撑销4旋转，实现机械手的开与合；机械手由气缸1驱动，非常方便。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。