[实用新型]装卸机器人的斜槽型可伸缩插腿装置有效
| 申请号： | 201320646752.6 | 申请日： | 2013-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN203639091U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 朱红蔚;边道光 | 申请（专利权）人： | 朱红蔚 |
| 主分类号： | B66F9/22 | 分类号： | B66F9/22 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214199 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装卸 机器人 斜槽 伸缩 装置 | ||
【权利要求书】：
1. 一种装卸机器人的斜槽型可伸缩插腿装置，包括后车体（1），在后车体（1）的底端面固定有直线轨道槽（2），在直线轨道槽（2）内滑动连接有伸缩插腿（3），在伸缩插腿（3）的前端部安装有行走轮（4），其特征是：在后车体（1）上固定有直线导向槽（5），直线导向槽（5）的长度方向与直线轨道槽（2）的长度方向呈锐角相交，在直线导向槽（5）上方的后车体（1）上铰接有油缸（6），在油缸（6）的活塞杆上铰接有连杆（7），连杆（7）的另一端与伸缩插腿（3）的后端部相铰接。
2.如权利要求1所述的装卸机器人的斜槽型可伸缩插腿装置，其特征是：所述直线导向槽（5）的长度方向与直线轨道槽（2）的长度方向相交所成的角度数为60°。
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