[实用新型]紧固件数控综合组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺丝自动组装技术领域，尤其涉及一种紧固件数控综合组装机。

背景技术

组合式螺丝在很多行业都会使用到，特别是一些厂家跟据生产产品的需要特制的组合式螺丝，组合式螺丝结构通常由螺杆、螺母以及和螺杆配合的其它部分如垫片组成，在出厂时一般由螺丝生产厂家将其组装好。

传统技术中，组装组合式螺丝通常有两种方式，一种是手工方式，另一种是半自动方式。手工方式采用纯人工组装，费时费力、生产效率低、人力成本高，不适合现在代化大规模工业生产；半自动方式采用半机械半手工操作，生产效率较手工方式有所提高，但机械成本高、生产效率并不理想，这种方式每分钟大概可组装6套产品，远不能满足现代化生产要求；另外还有输送带式分步骤自动组装，但其所用到的设备机型大、占地宽、造价高、耗能大，很难向全社会推广应用。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是传统的螺丝组装机成本高、效率低的缺陷，提供一种紧固件数控综合组装机，其全自动化组装，机型小、成本低，效率高。

本实用新型实施例提供一种紧固件数控综合组装机，包括机架、设置在机架上的送料装置及出料口，送料装置包括若干送料振动盘，还包括设于所述机架上的自动组装系统以及自动出料系统，所述自动组装系统包括固定设置在所述机架上的分割定位装置以及组装装置；所述分割定位装置包括分割器、分割器输入轴、分割器输出轴以及以所述分割器输出轴为轴心安装的分割盘，所述分割器输入轴由一驱动电机带动转动，所述分割盘上设有组装夹具；所述组装装置设于分割盘侧面，其包括组装工具以及带动所述组装工具移动的组装气缸以及带动组装工具转动的电机；所述自动出料系统设在出料口上方，其包括支架、与支架连接的主动气缸，支架上设有机械手或磁性部件，其与一夹持气缸连接。

对上述技术方案的进一步改进为，所述分割盘上方设有一同轴心的定位盘，所述定位盘上设有送料孔，送料孔设在所述组装夹具正上方。

对上述技术方案的进一步改进为，所述送料振动盘上设有送料槽，所述送料槽的送料端设在组装夹具或送料孔的正上方。

对上述技术方案的进一步改进为，所述送料振动盘上设有送料槽，送料槽上设置有送料控制器，所述送料控制器包括分别设于送料槽上端口处和下端口处的第一送料控制器和第二送料控制器，所述第一送料控制器和第二送料控制器分别由控制器气缸带动。

对上述技术方案的进一步改进为，所述送料振动盘上设有送料槽，送料槽下端连接送料导管，送料槽上设有送料控制器，所述送料控制器包括设在送料导管上端口处的第一送料控制器和设在送料导管下端口处的第二送料控制器，所述第一送料控制器和第二送料控制器分别由控制器气缸带动，所述送料导管下端口连接到组装夹具或送料孔。

对上述技术方案的进一步改进为，所述送料振动盘内设有旋涡槽，所述旋涡槽由盘底起始沿盘内壁向上延伸，并最终连接到与所述送料槽。

对上述技术方案的进一步改进为，所述机械手或磁性部件还连接有一升降气缸。

优选地，所述分割器为十等分分割器。

对上述技术方案的进一步改进为，所述机架还设有触屏控制显示装置以及报警灯或报警器。

对上述技术方案的进一步改进为，所述紧固件数控综合组装机还包括机器外罩，所述机器外罩设置在机架上，通过固定扣与所述机架连接，机器外罩上设有零部件添加口，零部件添加口设在送料振动盘正上方。

本实用新型所述紧固件数控综合组装机，相比现有技术的有益效果是：

本实用新型通过送料装置、自动组装系统和自动出料系统等相互配合工作，使用时只需把带螺丝的主体部分放入所述送料装置的送料振动盘中，组成螺丝的其它部分如垫片、螺母等按照组装的顺序依次放入各个送料振动盘中，开机即可自动组装，并自动出料。本实用新型的紧固件数控综合组装机能自动定位并完成组装过程，整个螺丝的组装过程全自动化，且操作过程简单，生产效率得到极大的提高。

本发明相比现有的一些螺丝自动组装机，减少了零部件，机器结构变得简单，从而也减少了机器成本。

综上，本发明具有能耗低、速度快、成本低、效率高、全自动的优点，更适于大面积推广使用。

附图说明

附图1为本实用新型实施例紧固件数控综合组装机的整体结构示意图；

附图2为本实用新型实施例紧固件数控综合组装机的分割定位装置结构示意图；

附图3为本实用新型实施例紧固件数控综合组装机自动出料系统结构示意图；