[实用新型]小型拉伸试验机自动控制器

权利要求书

1.一种小型拉伸试验机自动控制器, 包括小型拉伸试验机和自动控制器；其特征在于：所述的小型拉伸试验机包括电机（1），安装在电机（1）输出端的减速器（2），安装在减速器（2）输出端的联轴器（3），与联轴器（3）相联接的丝杠（4），丝杠（4）两侧平行安装有导柱（5），丝杠（4）上安装有沿导柱（5）移动的移动夹头（6），导柱（5）的尾端固定一固定夹头（7）；

所述的自动控制器包括用于运动控制和数据实时显示的计算机，用于数据处理与转换以及电机控制的处理器，分别与计算机和处理器连接用于计算机与处理器之间指令和数据收发的通讯模块，安装在移动夹头（6）的上表面用于测量力的大小及其将信号放大并传送至处理器中的力数据采集放大模块，安装在移动夹头（6）的下部且与固定夹头（7）连接用于采集位移量数据并将其传送至处理器的位移数据采集模块，与处理器连接用于驱动小型拉伸试验机运动的电机驱动控制模块，与处理器连接用于显示小型拉伸试验机工作状态的指示灯模块，为整个电路供电的驱动电源模块。

2.根据权利要求1所述的小型拉伸试验机自动控制器,其特征在于：所述的计算机采用PC机。

3.根据权利要求1所述的小型拉伸试验机自动控制器,其特征在于：所述的驱动电源模块采用将输入的24V电压转换为5V的LM2576S-5V芯片，以及将24V电压转换为12V的LM2576S-12V芯片。

4.根据权利要求1所述的小型拉伸试验机自动控制器,其特征在于：所述的通讯模块采用MAX232串口通讯芯片。

5.根据权利要求1所述的小型拉伸试验机自动控制器,其特征在于：所述的处理器采用ATmega16L单片机。

6.根据权利要求1所述的小型拉伸试验机自动控制器,其特征在于：所述的力数据采集放大模块采用YZC-516压力传感器和RW-ST01A信号放大器。

7.根据权利要求1所述的小型拉伸试验机自动控制器,其特征在于：所述的电机驱动控制模块采用KD-2MD530步进电机驱动器和57GP326B12-57H250E580减速步进电机。

8.根据权利要求1所述的小型拉伸试验机自动控制器,其特征在于：所述的位移数据采集模块采用PY2FS-300微型微量位移传感器。

9.根据权利要求1所述的小型拉伸试验机自动控制器,其特征在于：所述的指示灯模块采用5mm高亮LED。