[实用新型]球形飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机飞行装置领域。

背景技术

目前，国内无人机近几年来发展比较快。而除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。旋翼式无人机分为单旋翼和多旋翼结构。单旋翼主要指直升机类的机型，其飞行姿态调整主要靠倾斜盘。多轴飞行器的姿态主要是靠调节不同电机的速度使重心偏移改变飞行姿态。但是，对于直升机类机构，其螺旋桨外露易损坏，消除螺旋桨反扭力结构较为复杂，在恶劣环境下不利于飞行和着陆；对于多轴飞行其控制较为简单，但是成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种将旋翼式飞行原理与固定翼飞行原理相结合的球形飞行器。

本实用新型是由外框、十字机身、电机、伺服电机、舵面组成；

外框：是由一号球形外框、二号球形外框、三号球形外框、球形横向加固件组成，在一号球形外框、二号球形外框、三号球形外框、球形横向加固件上有互相对应的阳插槽和阴插槽，一号球形外框和二号球形外框纵向通过互相对应的阳插槽和阴插槽连接，在一号球形外框和二号球形外框纵向之间通过条形加固件安装有三号球形外框，球形横向加固件横向通过互相对应的阳插槽和阴插槽与一号球形外框、二号球形外框、三号球形外框连接；

十字机身：是由十字机身上插片和十字机身下插片组成，十字机身上插片和十字机身下插片通过十字机身上插片上的下插槽和十字机身下插片上的上插槽插接，在十字机身上插片和十字机身下插片上端均有伺服电机槽；

一号球形外框和二号球形外框上均有向内部延伸的支板，电机安装在支板上，电机上端的电机轴上安装有螺旋桨，电机置于十字机身上端；十字机身上端的伺服电机槽内安装有上伺服电机，上舵面安装在上伺服电机上，十字机身下端安装有下伺服电机，下舵面安装在下伺服电机上。

本实用新型在三号球形外框上安装有支撑架，支撑架开有下舵面通过槽。

本发明主要有以下优点：

（1）    可以实现在地面翻滚，在恶劣的环境不损伤主要的动力部件；

（2）    相比于多旋翼结构具有造价低廉，硬件简单和易于操作；

（3）    其姿态控制由四个伺服电机控制的舵面完成，更加灵活；

（4）    其消除螺旋桨反扭力靠下四个舵面，与直升机机型相比结构更简单。

这种飞行器设计的目的在于，降低成本，拓展飞行器飞行和着陆的环境，对新型气动飞行器的开发原理和反扭力消除方式起到一定的启发式作用。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型图1A-A向视图；

图3是本实用新型一号球形外框示意图；

图4是本实用新型二号球形外框示意图；

图5是本实用新型三号球形外框示意图；

图6是本实用新型球形横向加固件示意图；

图7是本实用新型十字形机身上插片示意图；

图8是本实用新型十字形机身下插片示意图。

具体实施方式

本实用新型是由外框、十字机身、电机13、伺服电机、舵面组成；

外框：是由一号球形外框1、二号球形外框14、三号球形外框3、球形横向加固件5组成，在一号球形外框1、二号球形外框14、三号球形外框3、球形横向加固件5上有互相对应的阳插槽16和阴插槽15，一号球形外框1和二号球形外框14纵向通过互相对应的阳插槽16和阴插槽15连接，在一号球形外框1和二号球形外框14纵向之间通过条形加固件2安装有三号球形外框3，球形横向加固件5横向通过互相对应的阳插槽16和阴插槽15与一号球形外框1、二号球形外框14、三号球形外框3连接；

十字机身：是由十字机身上插片9和十字机身下插片8组成，十字机身上插片9和十字机身下插片8通过十字机身上插片9上的下插槽91和十字机身下插片8上的上插槽81插接，在十字机身上插片9和十字机身下插片8上端均有伺服电机槽17；