[实用新型]一种夹具

说明书

技术领域

 本实用新型涉及灌装机，特别涉及灌装机运行时从星轮盘上取瓶的夹具。

背景技术

在产品灌装时，需经常对产品进行抽检，以保证产品各项指标在质量保证范围内，符合国家的标准。目前，由于灌装机没有设置配套的取瓶夹具，因此，对产品的抽检只能在旋盖之后进行，而对于抽检出不符合质量要求的产品时，如果要清楚是灌装过程中哪个环节出了问题，还需回头慢慢查找原因，降低了工作效率。如若想在未封盖前取产品进行检测，必须先停止灌装机运行，再进行取样，这对于生产日趋自动化的企业来说，工作效率极低，无法实现真正意义上的自动化生产，难以提高企业的经济效益。因此，如何在灌装机不停机状态下，且产品未旋盖前，实现从星轮盘中取出产品进行检测，实现完全自动化监测，是极具研发前景的。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种结构简单且可在灌装机运行状态下从星轮盘上取瓶的夹具。

本实用新型所述的一种夹具，包括支座，支座顶端固定有凸轮，于凸轮之下在支座上还设置有可相对于凸轮及支座转动的摇臂，摇臂一端设置有可弹性张合的取瓶夹，摇臂上还固定有弹簧组件，所述弹簧组件包括固定于摇臂上表面的弹簧筒，可沿弹簧筒滑动的轴的一端插入弹簧筒内，其插入端的端面与弹簧筒底部之间设置压簧；轴露出弹簧筒的一端连接固定有置于凸轮的轨迹边缘上的滚轮，所述凸轮的轨迹边缘分别包括第一降程轨迹和第二降程轨迹，第一降程轨迹和第二降程轨迹之间通过一升程轨迹连接成一条连续的供滚轮运动的曲线轨迹。

本实用新型所述的一种夹具，用于灌装机灌装过程中，从星轮盘上取瓶的夹具，由于星轮盘边缘设置有可动护板，因此可通过夹具将星轮盘上的瓶子夹住，并从可动护板处将瓶子带出。当不需要取瓶时，夹具处于初始状态，星轮与夹具之间的气缸伸出，挡柱夹具，防止其自身转动；当需要取瓶时，气缸接收系统指令并缩回，夹具上的滚轮沿凸轮的轨迹边缘上的第一降程轨迹下滑，并带动轴朝星轮盘方向摆动，从而带动摇臂朝星轮盘方向转动，当滚轮到达第一降程轨迹与升程轨迹交点处时，摇臂停止转动，并进入接瓶状态，夹具的取瓶夹与星轮盘上的瓶子接触，此时，瓶子在星轮盘的带动下继续运动，从而瓶子一边推动取瓶夹继续沿原转动方向转动，继而滚轮沿凸轮的升程轨迹继续运动，并在星轮盘、摇臂与取瓶夹的共同作用下，瓶子顺利进入取瓶夹，继续随着星轮盘的转动带动瓶子转动，从而推动摇臂继续转动，当滚轮越过升程轨迹与第二降程轨迹的交点时，随着滚轮自身继续沿第二降程轨迹下滑，同时，摇臂转动方向与星轮盘转动方向相反，因此，在滚轮的带动下，摇臂及瓶子继续沿与星轮盘转动方向的反向转动，从而推动星轮盘边缘的可动护板向外转动，继而摇臂带着瓶子移出星轮盘，完成取瓶操作；取瓶操作完成后，通过机械或人力直接把摇臂沿原转动方向掰回初始位置，回复到初始状态，为下次取瓶做准备。该种机械式夹具结构简单，制造成本低，实现了在灌装机不停止运行的状态下，可靠且稳定地从星轮盘上取出未封装的瓶装液进行检测，提高了工作效率，实现了产品灌装的自动化监测。

另外，由于轴的插入端的端面与弹簧筒底部之间设置压簧，属于弹性连接，而非刚性连接，因此，滚轮可轻松运动到凸轮轨迹边缘的极点处，这是刚性连接所不能够实现的。

附图说明

图1为夹具的俯视图。

图2为夹具的主视图。

图3为夹具取瓶的机构简图。

具体实施方式