[实用新型]一种虚拟拔河的交互体验装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及虚拟体验装置技术领域，具体是一种虚拟拔河的交互体验装置。

背景技术

传统拔河比赛交互体验装置是采用脉冲检测的方法，绳子所承受到的压力系数经过计算机处理形成脉冲波形，计算机检测脉冲波形整形后变成一个占空比很大的脉冲信号，通过单片机计算脉冲信号的大小，评估压力系数的数值，这类装置安装复杂，维护困难。另外，传统拔河比赛交互体验装置，只存在人机之间单纯的力的互动，没有设置互动交互系统将人与虚拟拔河影像结合起来，使得虚拟拔河比赛游戏趣味性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种虚拟拔河的交互体验装置，以解决现有的拔河游戏装置安装复杂、趣味性不足的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种虚拟拔河的交互体验装置，包括绳子、控制主机，还包括拉力传感器、主控板及显示装置，所述拉力传感器的输入端与绳子连接，所述拉力传感器的输出端与主控板的输入端连接，所述主控板的输出端与控制主机的输入端连接，所述控制主机的输出端与显示装置的输入端连接。

所述的虚拟拔河的交互体验装置，所述拉力传感器为两个。

所述的虚拟拔河的交互体验装置，所述拉力传感器通过力反馈系统与绳子连接。

所述的虚拟拔河的交互体验装置，所述拉力传感器通过信号放大器与主控板连接。

所述的虚拟拔河的交互体验装置，所述显示装置为液晶显示屏。

所述的虚拟拔河的交互体验装置，还包括摄像头，所述摄像头通过USB接口与控制主机连接。

所述的虚拟拔河的交互体验装置，所述摄像头为红外摄像头。

与传统的拔河比赛交互体验装置相比，本实用新型通过设置拉力传感器和主控板，可分析任意人手拉绳子作用力的大小，结构简单，维护操作方便；设置显示装置，可以将人机互动情况实时显示出来，增强了趣味性。优选地，设置力反馈系统，增强了触觉上的真实体验；设置摄像头，可以将人的头像与虚拟拔河影像结合起来，进一步增强了游戏的趣味性。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

  下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步说明。

如图1所示，一种虚拟拔河的交互体验装置，包括绳子1、力反馈系统2、拉力传感器3、信号放大器4、主控板5、控制主机6、液晶显示屏7以及自动对焦的红外摄像头8；力反馈系统2的弹簧一端与绳子1连接，另一端与拉力传感器3的信号输入端连接，拉力传感器3的信号输出端与信号放大器4的信号输入端连接，信号放大器4的信号输出端与主控板5的信号输入端连接，主控板5的信号输出端与控制主机6的信号输入端连接，控制主机6的信号输出端与液晶显示屏7的信号输入端连接，红外摄像头8的信号输出端通过USB接口与控制主机6的信号输入端连接。

本实用新型通过人手拉绳子1，拉力反馈于力反馈系统2的弹簧，拉力传感器3检测弹簧所承受的拉力的大小，并将拉力模拟信号经过信号放大器4放大，再由主控板5将模拟信号转换成数字信号，传输至控制主机6进行处理，控制主机6控制液晶显示屏7显示拔河场景画面；控制主机6检测到力的信号时，红外摄像头8对人物头像进行采集，然后将采集到的信息传输至控制主机6，控制主机6对此信息进行分析，然后在液晶显示屏7画面中将抠像的人物头像显示在卡通人物身上，实现虚拟现实的交互体验。

本实施例中采用两根绳子的监测点，每个监测点限定至多两人的力，即小于250kg。若控制主机6检测到只有单根绳子受力时，则判定为人与计算机进行虚拟拔河，设定固定数值，如当人的拉力低于200kg时，计算机拉力大于人的拉力，反之则小于人的拉力；若控制主机6检测到两根绳子受力时，则判定为人与人之间进行虚拟拔河。

以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。