[实用新型]一种全自动尾矿毛毯清洗机

权利要求书

1.一种全自动尾矿毛毯清洗机，其特征在于： 

包括机座(1)、所述机座(1)置于毛毯沟(2)沟壁上的一对线性导轨(3)上；设于机座(1)上带动该机座(1)前后运动的行走机构、和安装在机座上清洗所述毛毯沟(2)的清洗机构； 

所述行走机构包括： 

固定在机座(1)上的电机(4)、所述电机(4)连接有控制机座(1)前后运动的行程开关； 

安装在机座(1)上的减速齿轮箱(5)、所述减速齿轮箱的从动输入轮(51)通过皮带与所述电机(4)的输出轮(41)连接； 

和安装在机座(1)下部的的滚轮组(7)、所述滚轮组匹配于所述线性导轨(3)，且该滚轮组的一对后滚轮(6)之间通过驱动轴连接，且所述驱动轴上设有从动轮(8)，所述从动轮(8)通过链条与所述减速齿轮箱(5)的主动输出轮(52)连接； 

所述的清洗机构包括： 

竖向固定在机座(1)上的一组竖杆(9)、且该组竖杆(9)上设有一组套杆件(91)； 

横向安装在该组套杆件(91)上可左右摆动的摆水推杆(92)、 

横向连接于竖杆(9)顶端的横杆(10)、 

固定安装在所述横杆(10)下方的气缸(11)、所述摆水推杆(92)上设有连接块(93)，所述气缸(11)通过连接块(93)带动摆水推 杆(92)左右摆动； 

活动连接在机座(1)前端的一排清洗喷头(12)、所述清洗喷头上部设于摆动销(13)，所述摆动销(13)匹配安装在固定于摆水推杆(92)上的摆动销座(14)上； 

和安装在机座(1)上的分水管(15)、所述分水管通过管道(16)与清洗喷头连接。 

2.如权利要求1所述的全自动尾矿毛毯清洗机，其特征在于：所述的气缸(11)还连接一限定该气缸(11)行程长度的控制装置，所述控制装置包括设于横杆(10)上的一对光电定位头(17)、和对应所述光电定位头(17)设于摆水推杆(92)上的一对定位触片(18)。 

3.如权利要求1所述的全自动尾矿毛毯清洗机，其特征在于：所述的分水管(15)一端连接着给水管(19)，所述毛毯沟(2)沟壁上设有对应机座(1)前后运动的履带式同步带(20)，所述给水管(19)穿引在履带式同步带(20)内。 

4.如权利要求1所述的全自动尾矿毛毯清洗机，其特征在于：所述的分水管(15)上安装有电磁水阀(21)。