[实用新型]一种用于杂交稻制种父本移栽的插秧机分插机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及一种用于杂交稻制种父本移栽的插秧机分插机构 。

背景技术

目前，安徽及周边地区的杂交稻制种父本移栽方式多为人工移栽，其工序繁琐、耗工量大、工时长、劳动强度大、生产成本高，并且会影响种子的产量和质量。同时，现有的插值臂在工作过程中，推秧器的往复运动易将泥土等杂物带入插值臂工作腔，造成工作腔内部工作零件磨损严重，从而导致插值臂工作稳定性差，寿命短。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种用于杂交稻制种父本移栽的插秧机分插机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种用于杂交稻制种父本移栽的插秧机分插机构，由支撑臂、链轮轴、栽植臂、曲柄、摇杆、秧针、凸轮、拨叉、推秧器、塑料密封伸缩套、轴承、插植臂端盖等组成，其特征在于：所述支撑臂两侧通过链轮轴连接的栽植臂距离为238mm和300mm,排布支撑臂时保证正中间两栽植臂距离为291mm，栽植臂通过曲柄摇杆机构驱动，所述推秧器通过凸轮与拨叉的分离接触和推秧弹簧的作用驱动，所述栽植臂的端部设有塑料伸缩密封套，所述推秧器的杆体穿过塑料伸缩密封套。

所述的曲柄摇杆机构包括有安装在链轮轴的两端的曲柄，所述曲柄的端部固定安装有栽植臂，所述栽植臂后端连接有摇杆，所述摇杆转动安装在支撑臂前端面上的支架上。

所述的凸轮和拨叉相互配合的安装于栽植臂内，所述拨叉上方的栽植臂内设有导向孔，所述导向孔中设有弹簧，所述弹簧下端顶在拨叉上。

所述的曲柄固定在链轮轴上，动力传动到链轮，带动曲柄做圆周运动，摇杆做一定角度的往复摆动，栽植臂做平面内的复杂运动。当秧爪插入田面时，凸轮与拨叉分离接触，并在推秧弹簧的作用下推动推秧器使秧苗脱离秧爪而栽植于田间。塑料密封伸缩套的一端用密封胶与栽植臂固定，另一端用密封胶与推秧器固定。随着推秧器的往复运动，伸缩套始终保证不将泥土等杂物带入栽植臂工作腔。支撑臂两侧栽植臂的行距设计为238mm和300mm，以保证父母本秧苗行距。同时排布支撑臂时保证正中间两秧爪，即父本栽植臂之间的行距为291mm。再与行距为170mm的母本栽植臂装配，从而实现安徽及周边地区杂交稻制种父母本同栽的行距要求。

本实用新型的优点是：

本实用新型的栽植臂行距为238mm和300mm，能够满足安徽及周边地区对父本移栽父母本之间的行距要求。同时能够保证不将泥土等杂物带入栽植臂工作腔，有效减少工作腔内各零件的磨损，提高工作稳定性，延长使用寿命。该机构的整机是独轮乘坐式，因此能够大大降低劳动强度，提高插秧效率，节省农时，降低生产成本，并解决了劳力紧缺和种子质量不稳定等问题。

附图说明

图1 为本实用新型与秧箱的装配简图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为栽植臂的剖视图。

图4为栽植臂塑料密封伸缩套的局部视图。

具体实施方式

参见附图，一种用于杂交稻制种父本移栽的插秧机分插机构，由支撑臂3、链轮轴2、栽植臂5、曲柄1、摇杆4、秧针6、凸轮9、拨叉11、推秧器8、塑料密封伸缩套7、轴承、插植臂端盖等组成，支撑臂3两侧通过链轮轴2连接的栽植臂5距离为238mm和300mm,排布支撑臂3时保证正中间两栽植臂5距离为291mm，栽植臂5通过曲柄1摇杆4机构驱动，推秧器8通过凸轮9与拨叉11的分离接触和推秧弹簧10的作用驱动，栽植臂5的端部设有塑料伸缩密封套，推秧器8的杆体穿过塑料伸缩密封套。的曲柄1摇杆4机构包括有安装在链轮轴2的两端的曲柄1，曲柄1的端部固定安装有栽植臂5，栽植臂5后端连接有摇杆4，摇杆4转动安装在支撑臂3前端面上的支架上。的凸轮9和拨叉11相互配合的安装于栽植臂5内，拨叉11上方的栽植臂5内设有导向孔，导向孔中设有弹簧10，弹簧10下端顶在拨叉11上。

分插机构的的工作原理是：动力通过支撑臂3内的链条传动给链轮轴2，带动曲柄1做圆周运动，摇杆4做往复摆动，而栽植臂5做平面内的复杂运动。动力除了传递给分插机构外，还要传递给秧箱12，使得秧箱沿着导轨13做左右往复运动。与栽植臂5固结为一个构件的秧爪6按预定轨迹即余摆线轨迹进入导轨13上的取秧口14切取秧箱12上的秧苗后，插入田面。当秧爪6插入田面时，凸轮9与拨叉11脱离接触，在推秧弹簧10的压力作用下，推动推秧器8使秧苗脱离秧爪6而栽植于田间，之后随着凸轮9与拨叉11的再次接触，推秧器8又返回到分离前的位置，分插机构就是通过这个周而复始的回转过程进行工作的。