[实用新型]一种用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构

权利要求书

1.一种用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构，其特征在于，包括单轴机器人，设于所述单轴机器人上的排线驱动电机，所述排线驱动电机的电机轴上连接有旋转臂，所述旋转臂上连接有自动夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构，其特征在于，所述旋转臂包括第一摆杆和第二摆杆；所述第一摆杆一端与所述电机轴连接，另一端通过第一调节装置与所述第二摆杆一端连接。

3.根据权利要求2所述的用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构，其特征在于，所述第一调节装置包括固定在所述第一摆杆上的第一调节千分头和第二调节千分头，所述第一调节千分头和所述第二调节千分头分别设于所述第二摆杆一端的左右两侧。

4.根据权利要求2所述的用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构，其特征在于，所述自动夹紧装置通过第二调节装置与所述第二摆杆另一端连接。

5.根据权利要求4所述的用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构，其特征在于，所述第二调节装置包括固定在所述第二摆杆另一端上的第三调节千分头和第四调节千分头，所述第三调节千分头和所述第四调节千分头分别设于所述第二摆杆另一端的上下两侧。

6.根据权利要求5所述的用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构，其特征在于，所述自动夹紧装置包括夹紧钳以及与所述夹紧钳连接的夹紧气缸。

7.根据权利要求6所述的用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构，其特征在于，所述夹紧钳包括与所述第二调节装置连接的第一夹紧板以及与所述第一夹板配合连接的第二夹紧板；所述第一夹紧板和所述第二夹紧板通过其中间设有用转动件活动连接。

8.根据权利要求7所述的用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构，其特征在于，所述夹紧气缸固定在所述第二摆杆上，所述夹紧气缸的气缸轴与所述第二夹紧板一端铰接。

9.根据权利要求7所述的用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构，其特征在于，所述转动件包括设于所述第一夹紧板上的第一带孔连接板、设于所述第二夹紧板上与所述第一带孔连接板相配合的第二带孔连接板以及贯穿于所述第一带孔连接板和所述第二带孔连接板的连接销。

10.根据权利要求7所述的用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构，其特征在于，所述第一夹紧板的夹紧端设有与带缺口磁芯的缺口相配合的凸块。