[实用新型]水力学模拟浓度测量装置

权利要求书

1.一种水力学模拟浓度测量装置，用于测量水力学模拟的型腔（5）内溶液（6）的溶质浓度分布，所述水力学模拟浓度测量装置包括：

电导率仪（1），包括：

电极（11），用于伸入到溶液（6）的液面（61）之下且设置有用于容纳型腔（5）内的溶液（6）的贯通部（111），以发出与贯通部（111）处的溶液（6）的电导率相应的电信号；以及

信号接收模块（12），设置于型腔（5）外并与电极（11）通信连接，以接收电极（11）发出的电信号并转为数字信号进行存储，以基于电导率确定贯通部（111）处的溶液（6）的溶质浓度；

工业机械手（2），具有抓持电极（11）的上部的抓手（21），以带动并控制电极（11）的三维运动；以及

双目三坐标测量仪（3），用于测量电导率仪（1）的电极（11）的三维坐标。

2.根据权利要求1所述的水力学模拟浓度测量装置，其特征在于，电导率仪（1）为DDk-210型工业电导率仪。

3.根据权利要求1所述的水力学模拟浓度测量装置，其特征在于，工业机械手（2）为四轴工业机械手。

4.根据权利要求1所述的水力学模拟浓度测量装置，其特征在于，双目三坐标测量仪（3）为双目摄像机。

5.根据权利要求1所述的水力学模拟浓度测量装置，其特征在于，所述水力学模拟浓度测量装置还包括：

连杆（4），与电极（11）的上部螺纹连接且供工业机械手（2）的抓手（21）抓持。

6.根据权利要求5所述的水力学模拟浓度测量装置，其特征在于，连杆（4）为圆筒形且内设有螺纹，而电极（11）的上部设有外螺纹。

7.根据权利要求6所述的水力学模拟浓度测量装置，其特征在于，连杆（4）布置有两个具有被双目三坐标测量仪（3）识别的不同的图像信息的标志点（P₁，P₂），电极（11）的贯通部（111）在贯通方向上具有与所述两个标志点（P₁，P₂）处于同一直线上的测量位置点（P₀）。

8.根据权利要求7所述的水力学模拟浓度测量装置，其特征在于，所述两个标志点（P₁，P₂）具有不同的形状和/或颜色。

9.根据权利要求8所述的水力学模拟浓度测量装置，其特征在于，当所述两个标志点（P₁，P₂）具有不同的形状时，所述不同的形状各自具有对称中心。

10.根据权利要求7所述的水力学模拟浓度测量装置，其特征在于，所述两个标志点（P₁，P₂）在型腔（5）内的溶液（6）的液面（61）上方。