[实用新型]用于膜腔定位和注塑件抓取的联动机构有效
| 申请号： | 201320638981.3 | 申请日： | 2013-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN203527764U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 吴纪峰;耿耀鸿;翟记魁 | 申请（专利权）人： | 爱卓塑料（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17;B29C33/12;B29C45/14 |
| 代理公司： | 上海世贸专利代理有限责任公司 31128 | 代理人： | 严新德 |
| 地址： | 200444 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 定位 注塑 抓取 联动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于膜腔定位和注塑件抓取的联动机构，包括一个吸盘主板，其特征在于：所述的吸盘主板的一侧上下均设置有定位销针和吸盘，任意一个所述的定位销针均垂直于吸盘主板，吸盘主板的另一侧设置有平衡板，吸盘主板与所述的平衡板通过固定模块连接，平衡板与一个气缸主体连接，所述的气缸主体位于平衡板和吸盘主板之间，平衡板与一个转向连轴的一端连接，所述的转向连轴的另一端连接有夹手固定板，所述的夹手固定板上固定设置有夹手分配气缸，所述的夹手分配气缸通过压力气体管道与气缸主体连接，夹手分配气缸包括有作动头，所述的作动头上连接有尼龙夹手，平衡板的上部设置有挂靠块。
2.如权利要求1所述的用于膜腔定位和注塑件抓取的联动机构，其特征在于：平衡板上设置有一个控制电路板。
3.如权利要求1所述的用于膜腔定位和注塑件抓取的联动机构，其特征在于：所述的吸盘的数目是四个，四个吸盘呈矩形分布。
4.如权利要求1所述的用于膜腔定位和注塑件抓取的联动机构，其特征在于：气缸主体连接有四个夹手分配气缸，四个夹手分配气缸分布在夹手固定板上，任意一个夹手分配气缸的作动头上各自连接有一个尼龙夹手。
5.如权利要求1所述的用于膜腔定位和注塑件抓取的联动机构，其特征在于：吸盘主板和平衡板之间的固定模块上设置有机械臂连接轴。
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