[实用新型]火灾预警系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种预先警示的系统，尤其涉及一种火灾预警系统。

背景技术

近年来，随着计算机技术、电子技术、信息技术、人工智能技术和网络技术的发展，我国火灾探测预警技术进入了快速发展阶段，其技术发展趋势主要表现在以下方面：

（1）强调火灾探测基础理论研究，建立火灾探测预警系统应用环境数据库，研究不同类型火灾探测算法，模糊逻辑—神经网络技术将用于火灾探测预警系统、智能预警系统向纵深发展。

（2）多传感/复合探测器将相继出现并进入市场：探测器的结构外形日于工艺化为与建筑物达到统一。

（3）新型火灾探测器技术的开发。火灾发生时，环境的有些物理参数会发生明显的变化，到目前为止，应用较多的环境参数有烟、温度、火焰和可燃气体等。

尽管我国火灾自动预警技术实现了较快发展，但在实际应用中，还存在着一些比较突出的问题：

（1）适用范围过小。我国火灾自动预警系统技术比美、英等国家起步较晚，安装范围主要是《高层民用建筑设计防火规范》、《建筑设计防火规范》规定的场所和部位，而在中小型公众聚集场所和社区居民家庭甚至部分高层住宅都没有安装火灾自动预警系统，适用范围过小，防范措施不到位。

（2）智能化程度低。我国使用的火灾探测器虽然都进行了智能化设计，但由于传感器件探测的参数较少、支持系统的软件开发不成熟、各种算法的准确性缺乏足够验证、火灾现场参数数据库不健全等，火灾自动预警系统难以准确判定粒子(烟气)的浓度、现场温度、光波的强度以及可燃气体的浓度、电磁辐射等指标，造成迟报、误报、漏报情况较多。

（3）组件连接方式有待改善。火灾自动预警系统以多线制和总线制连接方式为主，探测器和预警器及控制器之间是采用两条或多条的铜芯绝缘导线或铜芯电缆穿管相接，存在耗材多、成本高、抗干扰能力差的缺点。同时，铜导线耐高温性能差、易磨损，系统施工维修复杂，影响了火灾自动预警系统的可靠性和更广泛的应用。

（4）火灾自动预警系统误报、漏报问题较多。由于各种传感器在探测火灾方面存在着某些先天不足，无法准确地感应各种物质在燃烧过程中所特有的声波、光谱、辐射、气味等诸多方面发生的微妙变化，对火灾发生过程中所产生的不同粒径和颜色的烟存在探测“盲区”，误报、漏报现象时有发生。

（5）超早期火灾探测预警技术应用还几乎处于空白。国外已开发出适合洁净空间高灵敏度感烟火灾探测预警系统，如激光式高灵敏度感烟火灾探测器等，主要采用激光粒子计数、激光散射等原理监视被保护空间，以单位体积内粒子增加的多少来判断是否发生火灾，系统可在火灾发生前几小时或几天内识别潜在的火灾危险性，实现超早期火灾预警。与普通火灾探测预警系统相比，其灵敏度提高了两个数量级，甚至更多，而该技术我国目前还处于起步阶段。

发明内容

本实用新型针对现有火灾自动探测预警系统所具有的耗材多、成本高、监控全面、预警不及时等不足而提出的，旨在提供能实现自动和手动全面监控、预警及时，并且利用无线技术代替电缆，从而降低成本的火灾预警系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

火灾预警系统，包括监控机器人和控制端，其特征在于：监控机器人通过无线信号与控制端连接；监控机器人包括第一单片机，第一单片机分别连有第一无线通信模块、摄像头，摄像头与无线图像发射模块连接；控制端包括第二单片机，第二单片机上分别连有第二无线通信模块和显示器，显示器连有无线图像接收模块。

监控机器人可以通过预先内置的程序进行自动监控，也可以通过控制端实现手动监控的功能。监控模式的多样化，使火灾预警系统可以更加灵活的应用，使警报更加及时、准确。

第一无线通信模块和第二无线通信模块之间利用无线信号连接，无线图像发射模块和无线图像接收模块之间通过无线信号连接。无线连接的方式代替了传统的电缆、电线的连接，降低了整个系统的耗材，从而降低了火灾预警系统的成本。

通过第一单片机的控制，提高了火灾预警系统的工作效率，降低了系统错报、漏报的可能性。

作为优选，第一单片机还连有电机控制模块、传感器、舵机控制模块。电机控制模块为监控机器人提供了移动的动力；在监控机器人移动的过程中由舵机控制模块控制监控机器人的移动方向；传感器用于收集监控区域内的各种信息，系统会根据信息判断是否发生火灾。

作为优选，电机控制模块为履带式体直流无刷电机。