[实用新型]一种五轮四向驱动行驶转向系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装卸搬运车辆的行驶转向系统，具体地说是一种五轮四向驱动行驶转向系统。

背景技术

现有仓库的特点是库门窄，库内空间紧凑，出入库房的通道狭长、低矮，有些还有较大的坡度，因此对于长体物资在出入库房时的装卸运输操作存在有很大的困难。特别是现有的装卸搬运车由于不能全向行驶，因而不能满足在库内狭小场地灵活转向的作业要求。另外，现有装卸搬运车的底盘较低，对于坡度大或有及其他较高障碍的场所，就无法顺利通过，使用过程受场地的局限较大。

现有工业三轮机动车辆，一般为一侧单轮支撑，一侧双轮支撑，三轮均为刚性悬架，在单轮转向的过程中，转向轮负重大，转向阻力矩大，因而转向不够灵活，严重时甚至不能实现转向。三轮支撑的支撑范围较小，车辆的行驶稳定性差；在爬坡时，单侧轮的车体容易着地，通过性差，影响转向性能，限制了三轮车辆的应用范围。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种五轮四向驱动行驶转向系统，以解决装卸搬运车不能全向行驶且通过性较差的问题。

本实用新型是这样实现的：一种五轮四向驱动行驶转向系统，包括：车架，分装在所述车架前端两侧的左前轮驱动系统和右前轮驱动系统，连接在所述左前轮驱动系统中的左前驱动轮，连接在所述右前轮驱动系统中的右前驱动轮，安装在所述车架后部的三轮摆动刚性悬架，以及连接在所述三轮摆动刚性悬架中的后轮；

所述左前轮驱动系统和所述右前轮驱动系统分别包括有驱动防爆电机、机械液压复合制动器、转盘和减速箱，在所述左前轮驱动系统中还包括有左前轮转向油缸，在所述右前轮驱动系统中还包括有右前轮转向油缸；所述左前驱动轮与所述右前驱动轮均采用独立悬架连接；所述左前轮驱动系统通过驱动防爆电机和减速器驱动左前驱动轮转动，并通过左前轮转向油缸控制左前驱动轮转向；所述右前轮驱动系统通过驱动防爆电机和减速器驱动右前驱动轮转动，并通过右前轮转向油缸控制右前驱动轮转向； 

所述三轮摆动刚性悬架包括左摆臂、右摆臂、左万向轮、右万向轮、转向轮支架和液压转向机构；所述左摆臂通过左摆臂销轴与所述车架连接，所述左万向轮铰接在所述左摆臂的外侧端，所述右摆臂通过右摆臂销轴与所述左摆臂的右端铰接，所述右万向轮铰接在所述右摆臂的外侧端；在所述左万向轮的上方设置有用于限制所述左万向轮跳动量的左限位块，在所述右万向轮的上方设置有用于限制所述右万向轮跳动量的右限位块；所述后轮安装在所述转向轮支架上，所述转向轮支架垂直铰接于所述右摆臂上；在所述左摆臂上安装有用于测量所述转向轮转动角度的防爆电位器；所述液压转向机构连接在所述右摆臂与所述转向轮支架之间，所述液压转向机构驱动所述转向轮支架偏转，进而使所述后轮偏转，使车辆转向。

在所述左前驱动轮和所述右前驱动轮上均安装有相同齿轮齿条传动装置或连杆传动装置，分别将所述左前轮转向油缸和所述右前轮转向油缸中的活塞杆的位移转化为前驱动轮的转角，所述左前轮转向油缸和所述右前轮转向油缸经过匹配处理，使两油缸中活塞杆的位移相同，使所述左前驱动轮和所述右前驱动轮得以保持相同的转角。

所述三轮摆动刚性悬架中的所述后轮、所述左万向轮和所述右万向轮的受力比例不变，但所述后轮的受力比例大于所述左万向轮与所述右万向轮的受力比例。

本实用新型可以使装卸搬运车辆实现横向和纵向的四向行驶，能在库房的狭小场地空间内灵活转向，适合现有仓库库门窄、库内空间紧凑、出入库房通道狭长低矮的特点，便于在通道狭窄、空间狭小的区域作业，也很好地解决了长体物资装卸运输困难的问题。采用三轮摆动刚性悬架的优点是，后轮和两侧万向轮受力比例不变，其中后轮的受力比例最大，因此提高了后轮与地面的附着性能，转向更加平稳；左、右驱动前轮均采用独立悬架的连接结构，后轮采用三轮摆动刚性悬架的连接结构，五轮可同时着地，很好地适应了不平整路面的路况，提高了车辆的通过性。本实用新型中的五轮布置结构，增大了支撑面积，提高了车辆行驶的稳定性，并可应用在坡度大或有其他较高障碍的场所。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图。

图2 是三轮摆动刚性悬架的结构示意图。

图3 是图2所示三轮摆动刚性悬架的俯视图。

图4 是双并置从动后轮与转向机构的结构示意图。

图5 是左前轮驱动系统的结构示意图。