[实用新型]混凝土喷射机械手车架调平机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及混凝土喷射机械手车架，具体涉及可使车架保持水平的调平机构。

背景技术

目前，混凝土喷射机械手的喷射功能单元全部集中在其车架平台上，由于车架与履带底盘之间不能相对运动，致使喷射机械手在坡道上作业时，车架为倾斜状态，以至喷射功能单元也为倾斜状态，从而导致喷射性能受坡道的影响而时常出现故障。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对上述现有技术的不足，而提供一种混凝土喷射机械手车架调平机构，使喷射机械手车架相对履带底盘能相对运动，使车架在坡道上能保持水平作业状态。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种混凝土喷射机械手车架调平机构，该混凝土喷射机械手具有PLC控制器，其特点是，该调平机构设于该喷射机械手的车架与履带底盘之间，且包括调平液压油缸，该调平液压油缸与所述PLC控制器相连，且该油缸的缸筒与履带底盘的底盘架铰接，该油缸的伸缩杆与车架的底部铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本调平机构的增设，能使车架转动保证车架在坡道上作业时处于水平状态，即车架上的各机械元件都处在水平位置，使得元件工作平稳，能有效地减少故障率。

附图说明

    图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

    参见图1，本实用新型为混凝土喷射机械手车架调平机构，其设于该喷射机械手的车架1与履带底盘2之间，包括调平液压油缸，该调平液压油缸与本混凝土喷射机械手的PLC控制器（图中未示）相连，且该油缸的缸筒3与履带底盘2的底盘架（图中未示）铰接，油缸的伸缩杆4与车架1的底部铰接。

    如此，当混凝土喷射机械手在坡道上施工时，在PLC控制器的作用下，车架在调平液压油缸推动下向上仰起，直至与水平面平行，从而可通过调平液压油缸的伸缩来调整车架摆动的角度，使车架始终保持水平状态，达到车架调平的目的。