[实用新型]新型水陆两栖行走机构

权利要求书

1.新型水陆两栖行走机构，包括陆地行走机构、水中推进装置、切换机构、三个双活塞液压缸、三个控制箱、两组液位传感控制单元、两组蓄电池、两个电机、六个密封部件、两组传动齿轮副、两条V型带和六个带轮，其特征在于所述陆地行走机构包括六个轮子和两条履带，所述水中推进装置包括三组桨叶和底盘，所述切换机构包括轴承、轴套、轴承夹套、小螺钉、平键、夹套导轨、摩擦器、离合器、空心轴和实心轴。

2.根据权利要求1中所述的新型水陆两栖行走机构，其特征在于：所述切换机构一共有六个，每个双活塞液压缸两端分别连接一个切换机构，所述三个控制箱等距离安置在地盘上部，所述双活塞液压缸固定在控制箱上部，所述双活塞液压缸两端的活塞杆和实心轴通过轴承由轴承架套连接，轴承架套一端与活塞杆内端部由大螺钉连接，活塞杆圆周部与轴承外圈焊接连接，轴承内圈和实心轴过盈配合。

3.根据权利要求1中所述的新型水陆两栖行走机构，其特征在于：所述轮子与空心轴端部相连，所述桨叶与实心轴相连，并且实心轴穿过空心轴，在轮子外端空心轴和实心轴处连接有密封部件。

4.根据权利要求1中所述的新型水陆两栖行走机构，其特征在于：所述轴承夹套下面有一个夹套导轨固定在底盘上。

5.根据权利要求1中所述的新型水陆两栖行走机构，其特征在于：所述离合器一部分通过小螺钉与空心轴上的轴套连接，另一部分和实心轴通过平键连接，所述摩擦器一部分固定在底盘上，另一部分环绕着实心轴。