[实用新型]拾草机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，尤其涉及一种拾草机。 

背景技术

在牧区，需要对草进行打草、搂草和运输。通常，会使用打草机将草捆束在一起。每捆打好的草束约重70多斤，装载到运输工具上仍需要大量的人工。 

为此，已经实用新型了若干拾草机。例如，CN200938773Y公开了一种装草机，由拾草器、中间贮草装置和草输送器构成；拾草器的轮架与中间贮草装置的支架以铰链的方式联接，轮架的提升梁上固定有牵引绳，该绳通过中间贮草装置支架上的支撑柱与小四轮拖拉机的液压驱动器相联；草输送器装于中间贮草装置的侧面，草输送器尾端装有草导向槽；拾草器、中间贮草装置和草输送器的动力，由拖拉机后轮通过链条和变速箱提供。 

该拾草机的缺点是结构复杂，需要通过滚轮、牵引绳、链条才能完成拾草传动。此外，这种拾草机传动力矩非常大，导致不易使用。 

发明内容

为了克服现有拾草机的缺陷，本实用新型提供一种结构简单、便于操作、传动力矩小的拾草机。 

本实用新型提供一种拾草机，包括夹草装置；连接在夹草装置上的连杆，连杆带动夹草装置旋转移动；向连杆提供驱动力的传动装置；其特征在于：传动装置具有一个前置横梁以及一个与连杆相连并推动连杆抬升的动力装置，上述动力装置的端部固定设置在前置横梁上。 

此外，传动装置还具有支撑架，上述前置横梁固定到支撑架上。 

另外，上述夹草装置包括呈八字形布置的第一夹杆和第二夹杆；上述两个夹杆通过轴销与连接杆连接起来；连接杆中央位置与连杆的末端固定在一起；连杆靠近夹草装置的部分上与连杆平行地设置推动装置；第一夹杆和第 二夹杆的末端分别通过轴销铰接有第一活动杆和第二活动杆，第一活动杆和第二活动杆的另外一端连接在推动装置上，推动装置带动第一活动杆和第二活动杆移动，从而使夹草装置张开或者闭合。 

上述动力装置为液压缸或者气压缸，设置在前置横梁与连杆之间，液压缸或气压缸的活动杆通过连接到连杆靠近支撑架的位置处，推动连杆抬升。 

上述动力装置为液压缸或者气压缸，在连杆上设置有引导供液压缸或气压缸的活动杆运动的凹槽。 

连杆的末端连接在支撑架上，前置横梁也设置在支撑架上。 

拾草机与机动车通过连接装置相连接，连接装置包括与机动车的车轮固定在一起的固定管，固定管通过法兰盘以及螺钉固定到机动车的车轮上；支撑筒插入到固定管中，从而将支撑筒和车轮连接在一起；在支撑筒前端设置主轴。 

前置横梁下侧设置有活动车轮。 

靠近支撑架设置具有弹性的工作板，工作板略微凸出于支撑架，在工作板的末端设置感应器。 

在夹草装置的两个夹杆上设置有斜向上突起的防脱齿。 

通过本实用新型改进，拾草机结构简单，便于操作，而且向连杆传动推力的力矩小，使用方便，效果好。 

附图说明

图1是本实用新型拾草机的侧视图； 

图2是本实用新型拾草机的俯视图； 

图3是本实用新型拾草机夹草装置夹紧和放松草捆的示意图； 

图4是本实用新型拾草机与机动车相连接的连接装置分解图。 

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的拾草机整体包括夹草装置2、连接杆1、传动装置3。 

图1显示出了本实用新型的连杆1。连杆1为具有一定长度的杆体。如图所示，连杆1包括第一直连杆11和第二直连接杆12，两杆之间呈一定角度，从而第二直连杆12大致上与地面平行。第一直连杆11与第二直连杆 12一体成型。作为替换实施例，连杆1也可以一根直的杆体。第二直连杆12的自由端通过主销8接到下文将要详细描述的支撑架9。通过连杆1的抬升运动，带动夹草装置2向上抬升，将夹草装置2内夹持的草捆甩到机动车箱体内。 

如图2所示，本实用新型的夹草装置2包括呈八字形布置的第一夹杆21和第二夹杆22。拾草机运动过程中，两个夹杆呈张开状态，两根夹杆夹到草捆后，两个夹杆在下文叙述中液压缸或液压缸带动下相对移动，从而夹紧草捆。两个夹杆通过轴销与连接杆23连接起来。连接杆23中央位置与连杆1的末端焊接在一起，或者一体成型。连杆1靠近夹草装置的部分上与连杆1平行地设置第一液压缸或者气压缸5作为动力装置。下面以液压缸5为例进行说明。第一夹杆21和第二夹杆22的末端分别通过轴销铰接有第一活动杆24和第二活动杆25，第一活动杆24和第二活动杆25的另外一端连接在第一液压缸5的活动杆上。