[实用新型]一种动物躯体拉伸仪

权利要求书

1.一种动物躯体拉伸仪，其特征在于：包括液晶显示屏、控制按键组、设备电气安装前板、头部旋转动力组件、尾部旋转动力组件、头部关节支撑板、关节分离支撑板、尾部关节支撑板、躯体关节拉伸组件、尾部关节拉伸组件、设备安装尾板、拉伸步进电机安装板和头部关节拉伸组件，所述液晶显示屏和控制按键组线路连接并分别设置于所述设备电气安装前板上，所述头部旋转动力组件和尾部旋转动力组件之间设置有所述头部关节支撑板、关节分离支撑板和尾部关节支撑板，其中，所述头部关节支撑板设置于近头部旋转动力组件一侧，所述尾部关节支撑板设置于近尾部旋转动力组件一侧，所述关节分离支撑板设置于所述头部关节支撑板和尾部关节支撑板之间，该关节分离支撑板为若干个分离设置的条状支撑板，所述每个条状支撑板底部固定连接有躯体关节拉伸组件，所述头部关节支撑板底部固定连接有头部关节拉伸组件，所述尾部关节支撑板底部固定连接有尾部关节拉伸组件，所述尾部旋转动力组件固定设置于所述设备安装尾板上，所述头部旋转动力组件固定设置于所述设备电气安装前板上，所述躯体关节拉伸组件固定设置于所述拉伸步进电机安装板上，所述控制按键组分别与所述头部旋转动力组件、躯体关节拉伸组件和尾部旋转动力组件线路连接。

2.根据权利要求1所述的动物躯体拉伸仪，其特征在于：还包括设备安装侧板和设备安装底板，所述设备安装侧板分别固定设置于所述设备电气安装前板和设备安装尾板的两侧，所述设备安装底板固定设置于所述设备电气安装前板和设备安装尾板的底部，所述设备安装侧板与设备安装底板垂直固定。

3.根据权利要求1所述的动物躯体拉伸仪，其特征在于：所述头部关节支撑板、关节分离支撑板和尾部关节支撑板位于同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的动物躯体拉伸仪，其特征在于：所述头部旋转动力组件和尾部旋转动力组件的具体结构包括旋转步进电机安装板、旋转动力轴、摆动旋转杆、旋转用步进电机，所述摆动旋转杆上部与所述旋转动力轴固定连接，所述旋转动力轴与所述旋转步进电机安装板轴动连接，所述旋转用步进电机与所述旋转步进电机安装板固定连接，其中，所述旋转步进电机安装板与所述设备电气安装前板或所述设备安装尾板固定连接，所述摆动旋转杆下部与所述头部关节支撑板或尾部关节支撑板固定连接。

5.根据权利要求1所述的动物躯体拉伸仪，其特征在于：所述头部关节拉伸组件、躯体关节拉伸组件和尾部关节拉伸组件的具体结构包括拉伸用步进电机、导轨固定安装板、行程丝杠、拉伸行程导轨、拉伸动力螺母台、拉伸动力螺母台固定板、拉伸最低行程位置开关、拉伸最高行程位置开关和关节拉伸动力传动支撑臂，所述拉伸用步进电机与所述导轨固定安装板固定连接，所述行程丝杠穿过所述导轨固定安装板和拉伸动力螺母台固定板，并分别与该导轨固定安装板和拉伸动力螺母台固定板活动连接，所述行程丝杠下端与所述拉伸用步进电机固定连接，该行程丝杠上端与所述拉伸动力螺母台固定连接，所述拉伸动力螺母台固定于所述关节拉伸动力传动支撑臂一侧，从而使关节拉伸动力传动支撑臂随行程丝杠进行运动，所述拉伸行程导轨分别与所述导轨固定安装板和拉伸动力螺母台固定板垂直固定连接，所述拉伸最低行程位置开关与所述导轨固定安装板固定连接，所述拉伸最高行程位置开关与所述拉伸动力螺母台固定板固定连接，所述关节拉伸动力传动支撑臂与所述头部关节支撑板、关节分离支撑板的条状支撑板或尾部关节支撑板的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的动物躯体拉伸仪，其特征在于：所述头部关节支撑板和关节分离支撑板上设有固定用缺口，用来满足柔性固定需求，所述柔性固定是指头部关节支撑板和关节分离支撑板上分别设置有用于固定头部和四肢的软性绳类材质固定物，所述关节分离支撑板的中部为用于放置动物躯体的凹面结构。

7.根据权利要求1所述的动物躯体拉伸仪，其特征在于：所述关节分离支撑板的相邻的条状支撑板之间采用卡扣机构进行组装。

8.根据权利要求1所述的动物躯体拉伸仪，其特征在于：所述控制按键组包括智能控制核心ARM开发板和用于操控该ARM开发板的控制键，所述ARM开发板与所述液晶显示屏线路连接，所述ARM开发板包括电源模块、光电开关模块、GPIO接口模块、步进电机驱动器并口接口模块、以及脉冲线驱动模块，其中，

电源模块，用于提供接口电路的电源；

光电开关模块，与电源模块线路连接，用于限定各动力组件和拉伸组件的运动位置；

GPIO接口模块，GPIO一个端口与光电开关模块线路连接，用于设置拉伸参数；

步进电机驱动器并口接口模块，与GPIO另一个端口线路连接，用于连接步进电机；

脉冲线驱动模块，与GPIO再一个端口线路连接，用于滤除干扰。