[实用新型]用于磁自测试的系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种系统，尤其涉及一种用于磁自测试的系统。 

背景技术

磁传感器用在安全相关应用中，例如动力转向。为达到现有技术水平的按例如在ISO26262中所描述的安全标准，在系统等级上定义汽车安全完整性等级。要求的安全概念的实施从系统被打破，并且导致在部件等级上的安全机制的实施。应用由一个或多个磁传感器和从（一个或多个）传感器读取（一个或多个）输出的电子控制单元（ECU）构成。 

目前，为达到要求的安全完整性等级的标准解决方案是使用冗余，即在应用中放置多个（例如两个）传感器。通过两个传感器之间输出信号的偏差在ECU中可检测一个传感器的失效。缺点是： 

-由于额外的传感器增加了（倍增了）成本；

-在传感器失效的情况中，系统不能判定哪个传感器失效和哪个仍在规范中。这意味着系统不能保持正常运转。在系统关闭不是安全状态的情况中，这可导致需要甚至更多的冗余（例如三个传感器）或其他额外的措施以识别正确的传感器输出。

实用新型内容

本实用新型通过提供装置以检验是否传感器仍正在正确地运行而解决了该问题。这通过下列来完成：实施传感器芯片上所谓的“芯片上导线”（WOC）器件，实施产生穿过WOC的电流流动的装置，和实施将实际传感器输出与由WOC磁场引起的预期传感器输出相比较的装置。 

根据本实用新型的一个方面，用于磁自测试的系统特征在于该系统包含： 

包括控制器的电子控制单元（ECU）；

电耦合到ECU的仅一个传感器，其中该传感器包含感测元件、电耦合到感测元件和控制器的信号调节元件、和布置得与感测元件相邻的芯片上导线（WOC）器件；

WOC激励元件，提供于ECU或传感器中以驱动WOC创建WOC磁场，

其中系统配置为通过控制器或在传感器中的额外信号评价元件将由WOC磁场引起的预期传感器输出信号与实际传感器输出信号比较以识别传感器是否仍正在正确地运行。

优选地，WOC激励元件提供于ECU中并且从控制器接收命令信号以驱动WOC。 

优选地，WOC激励元件提供于传感器中并且从控制器接收命令信号以驱动WOC。 

优选地，传感器进一步包含集成的能量存储器件，该能量存储器件由外部电源供电并电耦合到提供于传感器中的WOC激励元件以避免在磁自测试期间传感器的高电流消耗峰值。 

优选地，能量存储器件是一个或多个串联或并联连接的电容器。 

优选地，传感器进一步包含与WOC并联连接的集成电容器，其中WOC的电感器和集成电容器形成由内部驱动器器件激发的谐振电路，内部驱动器器件的输入连接到WOC激励元件。 

优选地，内部驱动器器件是放大器。 

优选地，WOC激励元件和控制器配置为未被实时同步且不需要从WOC激励元件到控制器发送的同步信号。 

优选地，WOC激励元件配置为发送同步信号到控制器以便达到WOC激励元件和控制器之间的实时同步。 

优选地，WOC激励元件配置为发送同步信号到额外信号评价元件而不是到控制器以便达到WOC激励元件和额外信号评价元件之间的实时同步。 

优选地，所述同步信号从所述谐振电路或所述内部驱动器器件导出，并且额外信号评价元件包含传感器输出信号的同步解调。 

附图说明

附图被包括以提供对实施例的进一步的理解并且被结合在本说明书中并且构成它的一个部分。附图图示了实施例并且与说明书一起用于解释实施例的原理。将容易理解其它实施例和实施例的预期优点中的很多优点，因为通过参考以下详细说明，它们变得更好理解。附图的元件并不是必要地相对于彼此成比例。类似的附图标记标注相应的类似的部分。 

图1图示WOC的电激励的实施例，其中提供了外部连接（管脚）从而用户能连接外部信号源。 

图2图示WOC的电激励的实施例，其中提供了在传感器中的信号产生模块和由ECU触发信号的装置。例如ECU发送定义的命令到传感器，这触发将被发送穿过WOC的定义电流（DC或AC或定义长度脉冲或定义脉冲序列）。 

图3图示WOC的电激励的实施例，其与图2类似，但是使用集成的能量存储器件（例如集成电容器）以避免在磁自测试期间传感器的高电流消耗峰值。 

图4图示WOC的电激励的实施例，其中WOC的电感器和集成电容器形成由内部驱动器器件激发的谐振电路。这允许以很低的来自电源的DC电流消耗在WOC中创建定义频率的高DC电流。