[实用新型]用于台车架工件机器人焊接的三维柔性工装夹具

权利要求书

1.一种用于台车架工件机器人焊接的三维柔性工装夹具，其特征在于，包括：

销轴、前侧定位杆、前侧立柱、后侧定位杆、后侧立柱、工装底盘、前侧压紧装置、后侧压紧装置；

所述前侧立柱和后侧立柱沿第一方向固定于所述工装底盘表面，所述前侧立柱顶端设置所述前侧定位杆，所述后侧立柱顶端设置所述后侧定位杆；

所述前侧定位杆和所述后侧定位杆的顶端，沿所述第一方向设置所述销轴；

所述前侧立柱中部设置前侧压紧装置，所述后侧立柱中部设置后侧压紧装置，所述前侧压紧装置和所述后侧压紧装置沿所述第一方向压紧。

2.如权利要求1所述的用于台车架工件机器人焊接的三维柔性工装夹具，其特征在于，所述工装底盘为矩形，所述第一方向垂直于所述工装底盘的两条侧边。

3.如权利要求1所述的用于台车架工件机器人焊接的三维柔性工装夹具，其特征在于，所述销轴为圆柱体，其两端包括定位轴，所述定位轴的直径小于所述销轴的直径，所述销轴的表面开有沟槽，且所述销轴的尺寸与台车架工件的轴孔的尺寸相匹配。

4.如权利要求1所述的用于台车架工件机器人焊接的三维柔性工装夹具，其特征在于，所述前侧定位杆的底部与所述前侧立柱的顶端螺纹连接，可上下调整所述前侧定位杆的位置；所述后侧定位杆的底部与所述后侧立柱的顶端螺纹连接，可上下调整所述后侧定位杆的位置。

5.如权利要求1所述的用于台车架工件机器人焊接的三维柔性工装夹具，其特征在于，所述前侧压紧装置位于所述前侧立柱中部，采用螺纹压紧，所述前侧压紧装置穿过所述前侧立柱的表面，其与工件相接触的一端为前侧活动压脚。

6.如权利要求1所述的用于台车架工件机器人焊接的三维柔性工装夹具，其特征在于，所述后侧压紧装置位于所述后侧立柱中部，采用螺纹压紧，所述后侧压紧装置穿过所述后侧立柱的表面，其与工件相接触的一端为后侧活动压脚。

7.如权利要求1所述的用于台车架工件机器人焊接的三维柔性工装夹具，其特征在于，所述后侧压紧装置位于所述后侧立柱中部，所述后侧压紧装置为固定压脚。

8.如权利要求2所述的用于台车架工件机器人焊接的三维柔性工装夹具，其特征在于，所述工装底盘表面包括多个螺纹通孔，所述通孔沿垂直于所述第一方向的第二方向排列，且所述工装底盘表面设置压板，所述压板通过螺栓旋入所述螺纹通孔定位压紧。