[实用新型]一种旋挖钻机桅杆控制设备和工程机械

权利要求书

1.一种旋挖钻机桅杆控制设备，其特征在于，包括：

第一卷扬机，该第一卷扬机的绳子连接至所述桅杆的旋转支点的第一侧；

角度传感器，用于检测所述桅杆与垂直方向的角度；以及

控制器，与所述第一卷扬机和所述角度传感器连接，在所述桅杆与垂直方向的角度处于预先设定的角度阈值范围内的情况下，所述控制器控制所述第一卷扬机对所述桅杆与垂直方向的角度进行微调直至所述桅杆与垂直方向的角度达到预先设定的角度。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，该设备还包括：

桅杆油缸，包括桅杆左油缸和桅杆右油缸，设置于所述桅杆上，并且在所述桅杆与垂直方向的角度不处于预先设定的角度阈值范围内的情况下，所述控制器通过控制该桅杆油缸对所述桅杆与垂直方向的角度进行粗调，直至所述桅杆与垂直方向的角度处于预先设定的角度阈值范围内。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，该设备还包括：

第二卷扬机，该第二卷扬机的绳子连接至所述桅杆的旋转支点的第二侧；

所述控制器还与所述第二卷扬机连接，在所述桅杆与垂直方向的角度处于预先设定的角度阈值范围内的情况下，所述控制器控制所述第一卷扬机和所述第二卷扬机对所述桅杆与垂直方向的角度进行微调直至所述桅杆与垂直方向的角度达到预先设定的角度。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第一卷扬机的绳子与水平方向的角度为55至65度，所述第二卷扬机的绳子与水平方向的角度为-5至5度。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述第一卷扬机的绳子的第一端绕过一固定在所述桅杆的旋转支点的第一侧的定滑轮，该第一卷扬机的绳子的第二端连接至所述桅杆的旋转支点的第二侧，所述设备还包括：

张紧机构，固定于所述桅杆上，与绕过所述定滑轮的所述第一卷扬机的绳子的第一端连接，

所述控制器还与所述张紧机构连接，在所述桅杆与垂直方向的角度处于预先设定的角度阈值范围内的情况下，所述控制器控制所述第一卷扬机和所述张紧机构对所述桅杆与垂直方向的角度进行微调，直至所述桅杆与垂直方向的角度达到预先设定的角度。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述张紧机构为张紧油缸。

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第一卷扬机与所述定滑轮之间的绳子与水平方向的角度为55至65度，所述第一卷扬机的绳子的第二端与所述桅杆的旋转支点的第二侧之间的绳子与水平方向的角度为-5至5度。

8.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，在所述控制器控制进行微调的情况下，所述桅杆油缸处于可控幅度的浮动状态。

9.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括权利要求1至8中任一项权利要求所述的设备。