[实用新型]一种吸尘器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吸尘器。

技术背景

相对于以往做家务要弯腰屈膝十分劳累来说，利用吸尘器只需站着就可以进行清扫，不仅方便而且节约体力，因此利用吸尘器进行打扫给人们的生活带来了便利。并且吸尘器可以清扫灰尘死角，这是传统的清扫工具无法达到的，因此吸尘器受到越来越多人的喜爱。但是，现有家用吸尘器中，在清扫中需要人将吸尘器推动到需要清扫的位置，吸尘器才能工作，这样可能使已经清扫过的地面被推动吸尘器的人再一次踩脏，清扫遇到障碍物时需要人为改变吸尘器的行走路线，使清扫工作变得麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种吸尘器，在工作时无需人推动，清扫时遇到障碍物可以自行改变路线,且无需受到电线的限制。为了解决上述技术问题，本实用新型的提供一种吸尘器，包括机体和吸尘口,所述机体内部设有电源和吸尘器电机，其特征在于所述机体上还设有微处理器、电机和陀螺仪，所述微处理器分别与电机和陀螺仪连接，所述电机和滚动轮连接。所述的陀螺仪用于采集吸尘器的位置、姿态信号。所述的微处理器用于根据陀螺仪采集的吸尘器的位置、姿态信号，控制电机的转速。所述的微处理器的输入端与陀螺仪连接，微处理器的输出端与电机连接。

作为本实用新型的另一种改进，所述电机的转轴为伸缩杆。

作为本实用新型的另一种改进，所述滚动轮内部设有垃圾收集桶，滚动轮的轮壁上设有垃圾运输孔。

作为本实用新型的另一种改进，所述机体上部设置显示屏。

作为本实用新型的另一种改进，所述吸尘口设置在机体靠近地面的一端。

作为本实用新型的另一种改进，在滚动轮侧面分别设置连接式侧外盖。

作为本实用新型的另一种改进，所述的微处理器设置在机体的内部。

本实用新型的吸尘器，采用单轴双轮的结构设计，利用单轴双轮的自动平衡能力来实现吸尘器的自行工作。单轴双轮结构系统本身是一个自然不稳定系统，必须施加一定的控制手段才能使之平衡。控制系统的任务是不断检测单轴双轮结构所处的姿态、位置信号，通过微处理器计算出适当的命令和数据后，驱动装在双轮上的滚动轮电机，通过双轮转动速度的改变来达到单轴双轮结构平衡的效果。在单轴双轮的姿态检测系统中一般采用陀螺仪来采集单轴双轮结构的姿势状态信息。

本实用新型的吸尘器通过滚动轮电机驱动滚动轮运动实现吸尘器的移动，当吸尘器遇到了阻碍物体，吸尘器的运动状态发生变化，内置的陀螺仪根据采集的吸尘器的为位置、姿态信号判断吸尘器所处的状态，信号经处理后反馈给微处理器，微处理器计算出适当的指令后，驱动电机来做出相应变速达到平衡的效果。通过电机的变速，使滚动轮转速产生差异，或让滚动轮分别朝相反方向转动，从而实现吸尘器转弯、旋转，或向反方向行驶等运动。从而，吸尘器可以自行改变路线进行清扫，实现吸尘器自行工作。

电机的转轴为伸缩杆，垃圾通过伸缩杆通道和垃圾运输孔运输到滚动轮内的垃圾收集桶内，使垃圾的收集更简单。

通过设置显示屏可以对吸尘器进行开关、速度和功率等控制，使用更方便。

吸尘口设置在吸尘器机体靠近地面的一端，吸尘器对所经过地面进行清扫，无需人为控制吸尘口，使用方便、简单，吸尘效果好。

在滚动轮侧面分别设置连接式的侧外盖，在垃圾堆满垃圾桶后，可打开侧外盖，取出内部垃圾桶进行清理，方便对吸尘器的清理，而且外盖连接在滚动轮上，防止清理吸尘器后忘了盖盖子，导致侧外盖遗失。

在机体内部设置微处理器，方便与陀螺仪、电机的连接，且吸尘器外观美观。

说明书附图

图1为本实用新型吸尘器的结构示意图。

图2为本实用新型吸尘器的其中一个连接式侧外盖处于打开状态的示意图。

图3为本实用新型吸尘器壳体内部结构示意图。

图4为本实用新型吸尘器的自动平衡功能系统控制流程图。

具体实施方式

图1、图3所示的一种吸尘器，包括：机体6和吸尘口5，所述机体6内部设有电源10和吸尘器电机12，其特征在于所述机体6内部还设有微处理器9，所述微处理器9分别与控制滚动轮2转轴的电机11和陀螺仪13连接，所述的陀螺仪13用于采集吸尘器的位置、姿态信号。所述的微处理器9用于根据陀螺仪13采集的吸尘器的信号，控制电机11的转速。所述的微处理器9的输入端与陀螺仪13连接，微处理器9的输出端与电机11连接。所述电机11的转轴为伸缩杆4，用于垃圾运输。所述机体6上部设置显示屏1，控制吸尘器的开关、速度和功率等。所述的微处理器9设置在机体6的内部，方便与陀螺仪、电机的连接。